未知ダイナミクスを含む非ホロノミック力学系の軌道追従制御
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概要
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- 計測自動制御学会の論文
- 2001-08-31
著者
-
成清 辰生
豊田工業大学大学院工学研究科
-
Tuan Hoang
豊田工業大学
-
Duong Tuan
豊田工業大学
-
成清 辰生
理化学研究所BMC研究センター
-
原 進
豊田工業大学電子情報系
-
鈴木 昭
豊田工業大学
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