ロボットマニピュレータのロバストな位置と力のハイブリッド制御
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概要
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- 計測自動制御学会の論文
- 1993-07-31
著者
-
成清 辰生
豊田工業大学大学院工学研究科
-
成清 辰生
豊田工業大学
-
芥田 友彦
豊田工業大学工学部
-
芥田 友彦
豊田工大 工
-
SCHMIDT Gunther
Lehrstuhl fur Steuerungs-und Regelungstechnik, Technische Universitat Munchen
-
Schmidt Gunther
Lehrstuhl Fur Steuerungs-und Regelungstechnik Technische Universitat Munchen
-
芥田 友彦
豊田工業大学
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