1A2-L06 下肢運動療法習熟のための膝関節障がい患者ロボットの開発 : 転がる,滑る,離れるを実現する新たな膝関節機構の提案
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概要
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The authors are developing a leg robot as educational tool for physical therapy training. The leg robot can simulate some problems of a knee joint, such as contracture, rigidity, spasticity and so on. However, there are two kinds of differences between actual knee joint mechanism of human and the knee joint mechanism of the previous patient robot. This paper presents a leg robot having a new knee joint mechanism with rolling, sliding and coming off. In the new knee joint mechanism the range of motion of the rolling motion becomes wider, and the coming off motion can be controlled.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
森田 良文
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
林田 浩
リハビリテーションカレッジ島根
-
鵜飼 裕之
名古屋工業大学
-
鵜飼 裕之
名古屋工業大学大学院 工学研究科
-
森田 良文
名工大
-
鵜飼 裕之
名工大
-
河合 佑樹
名工大院
-
佐中 孝二
生体機構研
-
中牟田 祐典
リハビリテーションカレッジ島根
-
高尾 恵子
ハーベスト医療福祉専門学校
-
森田 良文
名古屋工業大学
-
中牟田 裕典
リハビリテーションカレッジ島根
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