専攻科学生実験における自律移動ロボットの開発 : マイコン制御によるロボットランサーの設計・製作(低学年から専攻科までの創造教育)
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概要
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岐阜高専専攻科電子システム工学専攻の電子システム工学実験(1年前期)では,実践力,創造力に富んだ技術者を育成するための実験カリキュラムとして,「もの作り」を取入れた教育方法を模索してきた.本論文では,マイコン制御による自律移動ロボット(ロボットランサー)を設計・製作する実験の紹介と,製作されたロボットによる公開競技会の進め方や評価方法などを報告する.本実験を通して学生は,もの作りの面白さを体験すると同時に,「もの」の開発には,いかに工学的な手法が重要であるかを再認識することになる.このような「もの作り」を通した教育が,エンジニアとしての素養を身につける上で重要である事を,我々も強く認識するようになった.
- 日本高専学会の論文
- 2000-07-15
著者
-
森田 良文
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
岡崎 秀晃
岐阜工業高等専門学校電子制御工学科
-
福永 哲也
電子制御工学科
-
川福 基裕
岐阜工業高等専門学校電子制御工学科
-
藤田 一彦
岐阜工業高等専門学校電子制御工学科
-
福永 哲也
岐阜工業高等専門学校電子制御工学科
-
北川 秀夫
豊橋技術科学大学
-
福永 哲也
岐阜高専
-
森田 良文
名古屋工業大学
-
福永 哲也
日本アイビーエム
-
福永 哲也
岐阜工業高等専門学校
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