自作ロボットアームを用いた制御・情報教育CAIの開発

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概要

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• 最近の産業界では、ハードウエアをコンピュータを用いて制御することが、必要不可欠となっており、コンピュータ制御教育が注目されている。本報告では、DCモータのディジタル制御技術を教授するために、一軸の水平スカラー型のロボットアームを自作して制御する教育法を提案し、岐阜工業高等専門学校電子制御工学科4年生に教育を行った結果について考察する。さらに、教育技術の水準を高める多くの試みのひとつに、コンピュータを使用した援用教育システム(CAI)が注目され、成果を示しつつあるので、一軸の水平スカラー型のロボットアームの自作・制御を教授するCAIについて考察する。

• 社団法人電子情報通信学会の論文
• 1996-09-28

著者

• 岡崎 秀晃

  岐阜工業高等専門学校電子制御工学科

• 杉尾 一晃

  岐阜工業高等専門学校電子システム専攻科

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• 自作ロボットアームを用いた制御・情報教育CAIの開発

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