2P1-3F-A1 強化学習を使った自己組織化ネットワークによる自律移動ロボットの行動制御
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概要
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強化学習を用いて自己組織化ネットワークを形成させることで, 様々な環境に適応可能な強化学習エージェントを作ることが可能になると考えられる。本研究では白と黒の縞模様の環境下において自律移動ロボットの行動制御を行いその効果を検証した。
著者
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福永 哲也
電子制御工学科
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北川 輝彦
岐阜高専
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福永 哲也
岐阜工業高等専門学校電子制御工学科
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福永 哲也
岐阜高専
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福永 哲也
日本アイビーエム
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柴田 尚子
岐阜高専
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柴田 尚子
岐阜工業高等専門学校電子システム工学専攻
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福永 哲也
岐阜工業高等専門学校
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