フレキシブル・マスタスレーブマニピュレータの受動性に基づく歪フィードバックを伴ったバイラテラル制御(フレキシブルメカニズム)
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概要
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- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2004-06-18
著者
-
森田 良文
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
森 貴彦
岐阜工業高等専門学校
-
神藤 久
名古屋工業大学
-
森 貴彦
岐阜高専
-
神藤 久
名工大
-
森田 良文
名工大
-
鵜飼 裕之
名工大
-
森田 良文
名古屋工業大学
-
神藤 久
名古屋工業大学大学院
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