前置フィルタを用いた周波数依存型最適サーボ系の構成
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概要
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In this paper, we propose a new design method of frequency dependent optimal servo system for the positioning of flexible structures. In order to reduce the sensor costs and to suppress spillover phenomena which are caused by ignored elastic modes of the plant, we introduce a pre-filter into an input, which possesses low pass characteristics. The proposed method enables to design specified characteristics of the pre-filter and to assign poles to desirable locations of a closed loop system exactly while keeping optimality. Some results of experiments are given in order to verify the usefulness of our method.
- 社団法人 電気学会の論文
- 2007-12-01
著者
-
不破 勝彦
名古屋工業大学
-
森 貴彦
岐阜工業高等専門学校
-
森 貴彦
名古屋工業大学
-
不破 勝彦
岐阜工業高等専門学校
-
神藤 久
岐阜工業高等専門学校
-
神藤 久
名古屋工業大学
-
神藤 久
名古屋工業大学大学院
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