堀 洋一 | 東京大学

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概要

• 同名の論文著者
• 東京大学の論文著者

関連著者

• 野中 聡

  旭川医科大学耳鼻咽喉科・頭頸部外科学講座

• 野中 源一郎

  九州大学薬学部

• 野中 誠

  昭和大学藤が丘病院呼吸器外科

• 野中 作太郎

  九州電気専門学校

• 小林 典男

  東北大金研

• 上田 寛

  東大物性研

• 上田 実

  名古屋大学 大学院医学系研究科頭頸部･感覚器外科学講座

• 上田 昭一

  熊本大学大学院医学薬学研究部泌尿器病態学

• 山浦 淳一

  東大物性研

• 萩原 政幸

  阪大極限セ

• 西 正和

  東大物性研

• 山田 靖哉

  大阪市立大学 大学院医学研究科腫瘍外科学講座

• 岡林 孝弘

  エポジン自己血輸血研究会

• 田中 紀章

  エポジン自己血輸血研究会

• 里見 進

  エポジン自己血輸血研究会

• 鈴木 博孝

  エポジン自己血輸血研究会

• 高木 弘

  エポジン自己血輸血研究会

• 高橋 俊雄

  エポジン自己血輸血研究会

• 斎藤 洋一

  エポジン自己血輸血研究会

• 峠 哲哉

  エポジン自己血輸血研究会

• 杉町 圭藏

  エポジン自己血輸血研究会

• 折田 薫三

  エポジン自己血輸血研究会

• 土師 誠二

  近畿大学医学部第2外科

• 松井 徹哉

  名城大学理工学部建築学科

• 森 正樹

  大阪大学消化器外科

• 福原 知宏

  東京大学人工物工学研究センター

• 三浦 登

  東大物性研

• 後藤 恒昭

  東大物性研

• 永田 見生

  久留米大学 医学部整形外科学講座

• 永田 松夫

  千葉県がんセンター消化器外科

• 堂地 勉

  鹿児島大

• 多胡 茂

  株式会社村田製作所

• 三上 重幸

  株式会社村田製作所

• 坂本 孝一

  株式会社村田製作所

• 石川 容平

  株式会社村田製作所

• 岩朝 光利

  福岡大学病院脳神経外科

• 内藤 正俊

  福岡大学整形外科

• 三田 彰

  慶應義塾大学

• 林 和彦

  住友電工

• 吉田 剛

  三菱電機株式会社情報技術総合研究所

• 水落 隆司

  三菱電機株式会社情報技術総合研究所

• 朝倉 啓文

  日本医大

• 竹下 俊行

  日本医大

• 服部 晃

  岐阜女子大学

• 岩田 展幸

  日本大学理工学部

• 山本 寛

  日本大学理工学部

• 孝橋 賢一

  九州大学形態機能病理

• 小田 義直

  九州大学形態機能病理

• 外山 勝弘

  東邦大学大森病院呼吸器内科

• 木村 一博

  東邦大学大森病院呼吸器内科

• 中田 紘一郎

  東邦大学大森病院呼吸器内科

• 山田 茂人

  久留米大学医学部脳疾患研究所

• 山下 裕史朗

  久留米大学医学部小児科

• 里井 美香

  久留米大学医学部小児科

• 籐後 明子

  久留米大学医学部小児科

• 小枝 達也

  鳥取大学脳研小児科

• 平谷 美智夫

  福井県小児療育センター

• 菅 滋正

  阪大基礎工

• 中尾 裕則

  高エ研

• 村上 洋一

  高エ研

• 杉山 純

  豊田中研

• 伊藤 満

  東工大応セラ研

• 日浦 昌道

  四国がんセンター

• 亀卦川 卓美

  高エネ研

• 香川 利春

  東京工業大学 精密工学研究所

• 鳥羽山 滋生

  聖隷浜松病院小児外科

• 清水 隆司

  NHK放送技術研究所

• 杉之下 文康

  NHK放送技術研究所

• 野本 俊裕

  NHK放送技術研究所

• 松下 吉宏

  NHK営業局

• 久保 歳弘

  NHK営業局

• 杉浦 敏博

  マスプロ電工株式会社

• 木下 義晶

  九州大学小児外科

• 田口 智章

  九州大学小児外科

• 有賀 正

  北海道大学医学部小児科

• 鳴海 拓志

  東京大学大学院工学系研究科

• 廣瀬 通孝

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 長田 卓也

  東京医科大学健康増進スポーツ医学講座

• 高山 智燮

  奈良県立医科大学消化器・総合外科

• 長尾 確

  名古屋大学

• 宗崎 良太

  九州大学小児外科

• 田尻 達郎

  九州大学小児外科

• 安藤 陽一

  阪大産研

• 大澤 敏

  金沢工業大学

• 田口 智章

  九州大学病院MEセンター

• 真鍋 達也

  県立宮崎病院外科

• 宇戸 啓一

  県立宮崎病院外科

• 上田 祐滋

  県立宮崎病院外科

• 豊田 清一

  県立宮崎病院外科

• 栗田 治

  慶應義塾大学

• 早川 裕弌

  東京大

• 林田 真

  九州大学小児外科

• 松浦 俊治

  九州大学小児外科

• 佐伯 勇

  九州大学小児外科

• 内山 秀昭

  九州大学消化器・総合外科

• 副島 雄二

  九州大学消化器・総合外科

• 武冨 紹信

  九州大学消化器・総合外科

• 調 憲

  九州大学消化器・総合外科

• 前原 喜彦

  九州大学消化器・総合外科

• 原田 良夫

  トーカロ

• 熊谷 健一

  北大院理

• 宍戸 寛明

  京大院理

• 松田 祐司

  京大院理

• 鈴木 康弘

  愛知県立大

• 金 志香

  千葉大学大学院

• 桐谷 佳恵

  千葉大学

• 玉垣 庸一

  千葉大学

• 中村 良介

  産業総合研究所

• 橋本 樹明

  宇宙航空研究開発機構

• 山内 勝治

  近畿大学医学部奈良病院小児外科

• 小角 卓也

  近畿大学医学部奈良病院小児外科

• 内海 俊樹

  鹿児島大・理・生物

• 阿部 美紀子

  鹿児島大・理・生物

• 立花 光夫

  島根大学医学部消化器・総合外科

• 庄田 守男

  東京女子医大

• 笠貫 宏

  東京女子医大

• 佐野 功

  佐世保市立総合病院外科

• 桶屋 勝幸

  (株)日立製作所システム開発研究所

• 坂下 博之

  東京医科歯科大学呼吸器内科

• 浜村 吉昭

  神戸市水道局技術部計画課

• 竹内 重隆

  神戸市水道局技術部計画課

• 牛尾 亮太

  神戸市水道局技術部計画課

• 大竹 耕平

  三重大学消化管・小児外科

• 井上 幹大

  三重大学消化管・小児外科

• 小池 勇樹

  三重大学消化管・小児外科

• 松下 航平

  三重大学消化管・小児外科

• 大北 喜基

  三重大学消化管・小児外科

• 吉山 繁幸

  三重大学消化管・小児外科

• 荒木 俊光

  三重大学消化管・小児外科

• 三木 誓雄

  三重大学消化管・小児外科

• 楠 正人

  三重大学消化管・小児外科

• 長谷川 史郎

  静岡県立こども病院小児外科

• 木寺 詔紀

  横浜市立大学大学院生命ナノシステム科学研究科

• 酒井 慎一

  東京大学地震研究所

• 中村 修

  長崎大学生産科学研究科

• 畑中 直樹

  長崎大学生産科学研究科

• 中島 大

  全国小水力利用推進協議会

• 板倉 昭慶

  筑波大学プラズマ研究センター

• 平原 史樹

  横浜市立大

• 三根 有紀子

  福岡県立大学ヘルスプロモーション実践研究センター

• 寺田 恵子

  めぐみ助産院

• 浅野 美智留

  福岡看護専門学校水巻校助産学科開設準備室

• 石橋 美幸

  フムフムネットワーク

• 石井 裕剛

  京都大学

• 小枝 達也

  米国

• 小枝 達也

  鳥取大学教育地域科学部人間教育講座障害児病理学

• 淺間 一

  東京大学

• 菅野 重樹

  早稲田大学

• 小野 嘉之

  東邦大・理・物理

• 久野 公子

  宮崎総農試

• 川崎 安夫

  宮崎総農試

• 水野 章敏

  学習院大学理学部

• 安達 正芳

  東北大学多元物質科学研究所

• 福山 博之

  東北大学多元物質科学研究所

• 小畠 秀和

  東北大学多元物質科学研究所

• 森 宏之

  帝京大

• 仁科 孝子

  東京都立八王子小児病院外科

• 村越 孝次

  東京都立八王子小児病院外科

• 渡邊 昌彦

  北里大学外科

• 平井 郁子

  大妻女子大学短期大学部

• 林原 賢治

  日本医科大学 臨病理

• 喜成 年泰

  金沢大学理工研究域

• 高山 峯夫

  福岡大学工学部建築学科

• 寺川 直樹

  鳥取大

• 前田 忠彦

  科学技術振興機構(jst)社会技術研究開発センター(ristex)

• 福井 真司

  尚絅学院大学

• 黒田 浩一

  京都大学大学院農学研究科応用生命科学専攻

• 古城 幸子

  新見公立短期大学看護学科

• 上山 和子

  新見公立短期大学

• 宇野 文夫

  新見公立短期大学

• 神原 光

  新見公立短期大学

• 岸本 努

  新見公立短期大学

• 鹿島 隆

  新見公立短期大学

• 田中 弘之

  昭和大学藤が丘病院心臓血管外科

• 的場 輝佳

  関西福祉科学大学

• 鷲谷 いづみ

  東京大学大学院農学生命科学研究科

• 李 銀〓

  筑波大学大学院

• 小林 皇

  札幌医科大学医学部泌尿器科学教室

• 加藤 隆一

  札幌医科大学医学部泌尿器科学教室

• 大谷 義夫

  東京医科歯科大学医学部附属病院呼吸器内科

• 小島 勝雄

  東京医科歯科大学医学部附属病院心臓肺外科

• 石川 浩一

  近中四農研

• 工藤 諭

  東大新領域

• 橋本 信

  東大理

• 吉田 鉄平

  東大理

• 藤森 淳

  東大理

• 内田 慎一

  東大理

• 五藤 周

  埼玉県立小児医療センター外科

• 内田 広夫

  埼玉県立小児医療センター外科

• 川嶋 寛

  埼玉県立小児医療センター外科

• 岩中 督

  東京大学小児外科

• 日高 良一

  山口大学大学院連合獣医学研究科

• 長井 千春

  愛知県立芸術大学

• 柳垣 孝広

  市立八幡浜総合病院泌尿器科

• 武田 肇

  市立八幡浜総合病院泌尿器科

• 武内 政幸

  大東文化大学

• 布野 修司

  滋賀県立大学

• 小野 英哲

  東北工業大学建築学科

• 坪内 和女

  福岡大学医学部泌尿器科学教室

• 吉田 一博

  白十字病院泌尿器科

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著作論文

• 磁界共振結合におけるインピーダンス変換素子を用いた伝送距離と効率の向上に関する研究
• 電磁界共振結合を用いた非接触電力伝送システムにおける電力反射による電力伝送効率への影響の考察
• 等価回路から見た磁界共振結合におけるワイヤレス電力伝送距離と効率の限界値に関する研究
• Half Controlled コンバータによる電池・キャパシタ併用システムにおけるキャパシタ電圧調整制御
• IPMSM駆動電気自動車のdq両軸の電流制御を利用したスリップ抑制制御のためのトルク垂下特性の改善
• 環境剛性の推定と2自由度制御にもとづく電車ドアの知的制御
• 機械定数に基づく制御パラメータ設計と電動ドアへの適用実験
• 乗り心地の向上を目指しジャークと加速度限界を考慮した速度パターンのリアルタイム生成
• 電気自動車における車体すべり角オブザーバのロバスト化と実車データによる検証
• 遅い共振比制御における外乱オブザーバの最適推定速度について
• 共振比制御における外乱オブザーバの最適推定速度について : 速度制御と制振制御の分離設計
• ロールオーバ指標を用いたインホイールモータ搭載電気自動車におけるロール安定化制御
• IPMSM駆動電気自動車のトルク垂下特性改善によるスリップ抑制制御 : dq軸電流制御系への拡張と実車実験による検証
• 共振時の電磁界結合を利用した位置ずれに強いワイヤレス電力伝送 : 磁界型アンテナと電界型アンテナ
• 等価回路から見た非接触電力伝送の磁界結合と電界結合に関する研究 : 共振時の電磁界結合を利用したワイヤレス電力伝送
• 電気モータのトルク垂下特性を利用したスリップ抑制制御の実験
• 誘導電動機の速度センサレスベクトル制御系における回生領域での適応オブザーバの一設計法
• C-12-22 磁気共鳴を用いたプリント基板上のコイル間の無線電力伝送の実測(C-12.集積回路,一般セッション)
• BS-9-5 Hz〜MHz〜GHzにおける磁界共振結合によるワイヤレス電力伝送用アンテナの提案(BS-9.バッテリレス社会を目指した無線送電技術-ユビキタス電源からSPSヘ-,シンポジウムセッション)
• B-1-28 kHz帯における磁界共振結合の実現とフェライトの効果(B-1.アンテナ・伝播A(電波伝搬,非通信利用),一般セッション)
• 電磁界共振結合による伝送技術
• 非接触電力伝送における電磁誘導と電磁界結合の統一的解釈
• B-9-1 非接触電力伝送用メアンダラインアンテナの提案(B-9.電子通信エネルギー技術,一般セッション)
• 遊星歯車を用いた二関節同時駆動機構を有するロボットアームの実現
• Half Controlled Converter を用いた電池・キャパシタ併用電源システムの制御に関する研究
• ロボットアームの二次元ハイブリッド協調制御に関する一考察
• アクティブ前輪操舵における操舵干渉低減化手法の実験的検証
• F-1314 磁気ディスク装置の制振PTC (Perfect Tracking Control)法による1トラックシーク高速化(S47-4 装置)(S47 情報機器コンピュータメカニクス)
• マルチレートサンプリングを用にたせ无全追従制御法による磁気ディスク装置のシーク制御
• 軸ねどれ振動抑制を考えたTCSC制御器の設計
• 自動車におけるエネルギーストレージ応用技術
• 等価回路から見た磁界共振結合におけるワイヤレス電力伝送距離と効率の限界値に関する研究
• 二関節筋を用いた2リンクマニピュレーターの先端剛性の新しい制御手法の提案
• 電圧変動を考慮したEDLC-インバータ直結型電気自動車の制御法
• 電気二重層キャパシタとDDインホイルモータを搭載した電気自動車C-COMS2による運動制御実験
• 2自由度制御系におけるフィードフォワード制御器のアンチワインドアップ化に関する検討
• 状態オブザーバを用いたアンチワインドアップ制御器の一設計法
• 飽和状態オブザーバを用いたアンチワインドアップ制御
• 瞬時速度オブザーバの2次振動系への拡張
• 従来のマニピュレータ解析手法から見た二関節筋構造の優位性
• 上腕の筋電信号に基づく車椅子のパワーアシスト手法
• 表面筋電信号を用いた車椅子のパワーアシスト手法
• モータアシストAMTの駆動力制御における路面勾配の影響に対する考察
• 二関節同時駆動機構を持つロボットアームの実現
• 大容量キャパシタを用いたEVの効率的充放電制御の検討
• ステアバイワイヤを用いた自動車の操舵性向上 : 遊星歯車を用いた2自由度ヨーレート制御の試み
• 遊星歯車を用いたアクティブ操舵における反力制御手法
• 電気自動車の長所を活かした各輪の駆動力差による車体すべり角の制御
• 各輪垂直抗力情報を用いた車体動的重心移動推定法
• 電気二重層キャパシタを搭載した小型電動車両の製作と運動制御に関する研究
• アンチワインドアップ制御の安定性解析とステッパモデルへの適用
• サーボ系設計に適した低次元モデルの作成法
• 平均速度読み込み型瞬時速度オブザ-バにおける慣性モ-メントの同定
• 電気自動車運動制御における車体速度の推定手法の実験検証
• ベンチマークソフトを用いた Self Servo Track Writer の性能評価
• Self Servo Track Writer のためのヘッド位置推定とPTCの適用
• 加速度センサからの伝達特性に基づいた外部外乱抑圧制御器の磁気ディスク装置への応用
• 作業空間の非干渉化に基づいたビジュアルサーボ系の新しい設計法
• 位置フィードバック制御によるインピーダンス・衝突力制御の実験的考察
• 人に優しいパワーアシストドアの研究 : 動的人間モデルを使ったドア開閉パターンの解析と応用
• 消費エネルギーを最小化する磁気ディスク装置のシーク軌道生成
• 工作機械の精密制御のための最適パラメータ探索法
• 外乱オブザーバを利用した速度ベースのパワーアシスト制御器設計とロボットや車椅子への応用
• 4輪独立の増粘着制御によるEV車両の2次元運動の安定化
• 大容量キャパシタを用いたモータアシストAMTの駆動力制御
• 電気モータの高速応答を利用したブレーキ性能の向上
• 3次元可変速二足歩行に関する実験的研究
• Biped Bikeに関する研究 -矢状面運動の解析と制御-
• Ostrich-II による3次元二足歩行
• ヨーレートの微分値まで考慮した車両の運動制御
• 電気自動車のトラクションコントロールに関する基礎研究
• 路面状態推定を用いた電気自動車のトラクションコントロール
• ブァジィ推論を用いた電気自動車用トラクションコントロールシステムのための最適スリップ率推定器
• 電気自動車における車体速度情報不要の新しいタイヤ空転検出法
• むだ時間をもつ視覚フィードバック系における高速でロバストな制御器の一提案
• 二関節同時駆動機構を備えたロボットアームの実現と筋の粘弾性を生かした制御に関する研究
• 外乱オブザーバを用いた電気自動車のスリップ抑制制御
• 安全と乗り心地の向上を目指し加速度・ジャーク限界とドライバ指令変更を考慮したリアルタイム速度パターン生成
• 二関節筋を利用したロボットアームの特性に関する考察
• 8C33 受動歩行を応用した歩行支援型装具の実現
• 観測雑音を考慮したHDDの新しいヘッド位置推定手法の提案
• 二関節同時駆動機構を持つロボットアームの制作
• 2慣性システムのパラメータ自動チューニングに関する研究
• 加速度変化率の微分値を考慮した目標軌道設計法と高速高精度位置決め制御系への適用
• 再構成アトラクタを用いた二重振り子の安定化制御
• パワーアシスト車椅子におけるウィリー機能の実現
• 負荷特性に応じたインピーダンス制御を用いたセンサレスパワーアシスト法
• 高齢者モニタリングのためのカメラ画像を用いた異常動作検出
• 傾斜環境を考慮したパワーアシスト車椅子制御の高機能化
• TCSCの非線形性を考慮したSSR振動抑制制御器の設計
• 電気自動車の操舵安定性向上を目的としたヨーモーメントオブザーバの設計法に関する基礎検討
• 一次抵抗に不感で回生領域でも安定な誘導電動機のセンサレスベクトル制御
• 可変粘弾性の付加による制御切り替えを用いない電車ドアの開閉制御
• NC工作機械における応答曲面法を用いた力センサレス切削抵抗制御法
• 電動ドアにおける衝撃力制御のための電流制御系の提案
• 歩行補助装具への実装を目的とした歩行安定化制御
• 健常脚の歩容情報を用いた動力義足の基礎的研究
• 筋肉の協調特性を生かすFES(機能的電気刺激)を用いた歩行支援に関する研究
• 高次外乱補償機能を有する瞬時速度オブザーバ
• アドバンスト・モーションコントロール(運動の高性能制御)の理論と応用
• ロバスト安定性を考慮した磁束オブザーバに基づく誘導機のベクトル制御系の設計
• 2自由度ロバストサーボ系の構成とマニピュレータの運動制御への応用
• 運動推定オブザーバによる特徴量予測を用いたビジュアルサーボ
• ロバストな位置・力制御による2台のマニピュレータの協調制御
• 車体速度の実測が不要な電気自動車のための路面最大摩擦係数推定法の提案
• 非整数次制御系による非線形要素に強い制御器の設計法
• 直流分巻モータのトルク垂下特性をまねることによる電気自動車のスリップ抑制制御
• 直流分巻モータのトルク垂下特性をまねることによる電気自動車のスリップ抑制制御 : ブラシレスDCモータ搭載の新車両「東大カドウェル号」の製作と実験
• 「アドバンスト・モーションコントロールの理論と応用」特集号の編集によせて
• オクトツリーを用いたロボットマニピュレータのリアルタイム障害物回避軌道計画
• 超多数のアクチュエータによる自律分散型物体搬送システム Magic Carpet の試作
• ギアトルク補償に基づくバックラッシをもつ二慣性系の速度制御
• 非整数次制御系による非線形要素に強い制御系の設計法
• 非整数階積分を用いた制御系設計法の基礎検討
• ヒューマノイドロボットにおける脚関節用タイミングベルトの共振を考慮した振動抑制制御
• ミラーのイナーシャに応じたガルバノスキャナの高帯域フィードバック制御の基礎検討
• 運転者の重心位置変動を考慮したパワーアシスト車椅子の拡張運転状況オブザーバ
• 直進と回転を分離した運動記述法に基づく電動アシスト車椅子の片手漕ぎ制御
• 二関節筋駆動機構を備えた歩行支持脚モデルにおける脚座標系での先端出力制御を用いた重心速度制御
• モータの磁石配置による磁束分布を考慮した無負荷時におけるIPMSMのラジアルカ制御
• 月惑星探査機のアクティブ着陸脚における衝撃力緩和制御法の基礎検討
• 磁界共振結合を用いたワイヤレス電力伝送における2次側パラメータの推定
• 運転者の反力制御に基づくアクティブ前輪操舵の実験的検証
• 研究グループ紹介：東京大学 新領域創成科学研究科／工学系研究科 堀・藤本研究室
• 自己共振相殺外乱オブザーバを用いた2慣性系のロバスト制御とそのヒューマノイドロボットへの適用
• 共振比制御と真鍋多項式による2慣性系の制御
• 外乱オブザーバアレイによる魔法のじゅうたん上の物体の重心位置、重量、慣性モーメントの推定
• リニアアクチュエータアレイによる物体搬送の試み - 魔法のじゅうたんを目指して -
• 場の概念を用いた自律分散型 magic carpet の提案と設計手法の分類
• モ-タコントロ-ルの新しい技術 (モ-タコントロ-ルの高度化)
• B-1-20 磁界共振結合による三相交流伝送での共振器位置の回転変化に関する実験と最大効率となる負荷抵抗値計算(B-1.アンテナ・伝播A,(電波伝搬,非通信利用),一般セッション)
• BCS-1-13 磁界共振結合方式を用いた三相交流ワイヤレス電力伝送の基礎実験(BCS-1.無線電力伝送の高効率化の実現に向けたアンテナ・伝搬、デバイス、システム技術,シンポジウム)
• BCS-1-13 磁界共振結合方式を用いた三相交流ワイヤレス電力伝送の基礎実験(BCS-1.無線電力伝送の高効率化の実現に向けたアンテナ・伝搬、デバイス、システム技術)
• 3102 瞬間低μ路での駆動力維持を目的としたインホイールモータ搭載電気自動車の前後輪駆動力配分法(OS3-3 自動車の制御技術,OS3 交通・物流システムの制御,オーガナイズド・セッション(OS))
• n慣性系の自己共振相殺制御と自己共振相殺外乱オブザーバを用いたヒューマノイドロボットのロバスト共振抑制制御
• 遊脚と支持脚で切り替えなしのインピーダンス制御にもとづく歩行支援制御
• 超精密ステージにおけるオイラーの運動方程式の非線形性と軸間干渉を補償した姿勢制御の一提案
• 電気自動車におけるロールおよびピッチモーメントオブザーバを用いた規範モデル追従制御
• 電気飛行機におけるモータトルクとプロペラピッチ角の最適化による航続距離延長制御の基礎検討

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