二関節筋を利用したロボットアームの特性に関する考察
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2005-03-10
著者
関連論文
- IPMSM駆動電気自動車のdq両軸の電流制御を利用したスリップ抑制制御のためのトルク垂下特性の改善 (自動車研究会 自動車用パワーエレクトロニクス)
- 磁界共振結合におけるインピーダンス変換素子を用いた伝送距離と効率の向上に関する研究
- 電磁界共振結合を用いた非接触電力伝送システムにおける電力反射による電力伝送効率への影響の考察
- 等価回路から見た磁界共振結合におけるワイヤレス電力伝送距離と効率の限界値に関する研究
- 斜め傾斜情報が検知できる車椅子用の拡張運転状況オブザーバの設計
- Half Controlled コンバータによる電池・キャパシタ併用システムにおけるキャパシタ電圧調整制御
- IPMSM駆動電気自動車のdq両軸の電流制御を利用したスリップ抑制制御のためのトルク垂下特性の改善
- 環境剛性の推定と2自由度制御にもとづく電車ドアの知的制御
- 機械定数に基づく制御パラメータ設計と電動ドアへの適用実験
- 乗り心地の向上を目指しジャークと加速度限界を考慮した速度パターンのリアルタイム生成
- 電気自動車における車体すべり角オブザーバのロバスト化と実車データによる検証
- 遅い共振比制御における外乱オブザーバの最適推定速度について
- 共振比制御における外乱オブザーバの最適推定速度について : 速度制御と制振制御の分離設計
- ロールオーバ指標を用いたインホイールモータ搭載電気自動車におけるロール安定化制御
- IPMSM駆動電気自動車のトルク垂下特性改善によるスリップ抑制制御 : dq軸電流制御系への拡張と実車実験による検証
- 共振時の電磁界結合を利用した位置ずれに強いワイヤレス電力伝送 : 磁界型アンテナと電界型アンテナ
- 等価回路から見た非接触電力伝送の磁界結合と電界結合に関する研究 : 共振時の電磁界結合を利用したワイヤレス電力伝送
- 電気モータのトルク垂下特性を利用したスリップ抑制制御の実験
- 誘導電動機の速度センサレスベクトル制御系における回生領域での適応オブザーバの一設計法
- 運転者の感度特性に基づく反力制御によるアクティブ前輪操舵の実験的検証
- C-12-22 磁気共鳴を用いたプリント基板上のコイル間の無線電力伝送の実測(C-12.集積回路,一般セッション)
- BS-9-5 Hz〜MHz〜GHzにおける磁界共振結合によるワイヤレス電力伝送用アンテナの提案(BS-9.バッテリレス社会を目指した無線送電技術-ユビキタス電源からSPSヘ-,シンポジウムセッション)
- B-1-28 kHz帯における磁界共振結合の実現とフェライトの効果(B-1.アンテナ・伝播A(電波伝搬,非通信利用),一般セッション)
- 電磁界共振結合による伝送技術
- 非接触電力伝送における電磁誘導と電磁界結合の統一的解釈
- B-9-1 非接触電力伝送用メアンダラインアンテナの提案(B-9.電子通信エネルギー技術,一般セッション)
- 遊星歯車を用いた二関節同時駆動機構を有するロボットアームの実現
- Half Controlled Converter を用いた電池・キャパシタ併用電源システムの制御に関する研究
- ロボットアームの二次元ハイブリッド協調制御に関する一考察
- アクティブ前輪操舵における操舵干渉低減化手法の実験的検証
- F-1314 磁気ディスク装置の制振PTC (Perfect Tracking Control)法による1トラックシーク高速化(S47-4 装置)(S47 情報機器コンピュータメカニクス)
- マルチレートサンプリングを用にたせ无全追従制御法による磁気ディスク装置のシーク制御
- 軸ねどれ振動抑制を考えたTCSC制御器の設計
- 自動車におけるエネルギーストレージ応用技術
- 等価回路から見た磁界共振結合におけるワイヤレス電力伝送距離と効率の限界値に関する研究
- 二関節筋を用いた2リンクマニピュレーターの先端剛性の新しい制御手法の提案
- 電圧変動を考慮したEDLC-インバータ直結型電気自動車の制御法
- 電気二重層キャパシタとDDインホイルモータを搭載した電気自動車C-COMS2による運動制御実験
- 2自由度制御系におけるフィードフォワード制御器のアンチワインドアップ化に関する検討
- 状態オブザーバを用いたアンチワインドアップ制御器の一設計法
- 飽和状態オブザーバを用いたアンチワインドアップ制御
- 瞬時速度オブザーバの2次振動系への拡張
- 従来のマニピュレータ解析手法から見た二関節筋構造の優位性
- 研究解説「夢の試作工場」
- 「重点研究分野」方式の弊害
- 生研公開講演「電気と制御で走る近未来車に関する研究」
- 上腕の筋電信号に基づく車椅子のパワーアシスト手法
- 筋電信号と外乱オブザーバを用いた車椅子のパワーアシスト制御(プロダクションテクノロジー研究会)
- 表面筋電信号を用いた車椅子のパワーアシスト手法
- モータアシストAMTの駆動力制御における路面勾配の影響に対する考察
- 二関節同時駆動機構を持つロボットアームの実現
- 大容量キャパシタを用いたEVの効率的充放電制御の検討
- キャパシタ駆動EVの運動制御とエネルギー分析(プロダクションテクノロジー研究会)
- ステアバイワイヤを用いた自動車の操舵性向上 : 遊星歯車を用いた2自由度ヨーレート制御の試み
- 遊星歯車を用いたアクティブ操舵における反力制御手法
- 電気自動車における車体すべり角オブザーバのロバスト化と実車データによる検証
- 電気自動車の長所を活かした各輪の駆動力差による車体すべり角の制御
- 各輪垂直抗力情報を用いた車体動的重心移動推定法
- 研究速報「電気二重層キャパシタを用いた小型電動車両による運動制御に関する研究」
- 電気二重層キャパシタを搭載した小型電動車両の製作と運動制御に関する研究
- アンチワインドアップ制御の安定性解析とステッパモデルへの適用
- サーボ系設計に適した低次元モデルの作成法
- 平均速度読み込み型瞬時速度オブザ-バにおける慣性モ-メントの同定
- 電気自動車運動制御における車体速度の推定手法の実験検証
- ベンチマークソフトを用いた Self Servo Track Writer の性能評価
- Self Servo Track Writer のためのヘッド位置推定とPTCの適用
- 加速度センサからの伝達特性に基づいた外部外乱抑圧制御器の磁気ディスク装置への応用
- 作業空間の非干渉化に基づいたビジュアルサーボ系の新しい設計法
- 位置フィードバック制御によるインピーダンス・衝突力制御の実験的考察
- 入出力の確率的処理を用いた外乱オブザーバインテリジェント化の一提案
- 人に優しいパワーアシストドアの研究 : 動的人間モデルを使ったドア開閉パターンの解析と応用
- 消費エネルギーを最小化する磁気ディスク装置のシーク軌道生成
- PES信号を利用したフィルタ設計に基づくSSTW制御器の提案
- 工作機械の精密制御のための最適パラメータ探索法
- 状態飽和を考慮した高速位置決め制御のための最適軌道生成法の提案
- 外乱オブザーバを利用した速度ベースのパワーアシスト制御器設計とロボットや車椅子への応用
- 4輪独立の増粘着制御によるEV車両の2次元運動の安定化
- 電気モータの高速応答を利用したブレーキ性能の向上
- 他励直流モータのトルク垂下特性をまねることによる電気自動車のスリップ抑制制御 : ブラシレスDCモータを搭載した「東大カドウェル号」による検証
- 3次元可変速二足歩行に関する実験的研究
- Biped Bikeに関する研究 -矢状面運動の解析と制御-
- Ostrich-II による3次元二足歩行
- ヨーレートの微分値まで考慮した車両の運動制御
- ブァジィ推論を用いた電気自動車用トラクションコントロールシステムのための最適スリップ率推定器
- 電気自動車における車体速度情報不要の新しいタイヤ空転検出法
- むだ時間をもつ視覚フィードバック系における高速でロバストな制御器の一提案
- 二関節同時駆動機構を備えたロボットアームの実現と筋の粘弾性を生かした制御に関する研究
- 外乱オブザーバを用いた電気自動車のスリップ抑制制御
- 安全と乗り心地の向上を目指し加速度・ジャーク限界とドライバ指令変更を考慮したリアルタイム速度パターン生成
- 二関節筋を利用したロボットアームの特性に関する考察
- 二関節同時駆動機構を持つロボットアームの制作
- 2慣性システムのパラメータ自動チューニングに関する研究
- 加速度変化率の微分値を考慮した目標軌道設計法と高速高精度位置決め制御系への適用
- パワーアシスト車椅子におけるウィリー機能の実現
- 負荷特性に応じたインピーダンス制御を用いたセンサレスパワーアシスト法
- 高齢者モニタリングのためのカメラ画像を用いた異常動作検出
- 傾斜環境を考慮したパワーアシスト車椅子制御の高機能化
- TCSCの非線形性を考慮したSSR振動抑制制御器の設計
- 電気と制御で走る近未来車両の研究
- 一次抵抗に不感で回生領域でも安定な誘導電動機のセンサレスベクトル制御