従来のマニピュレータ解析手法から見た二関節筋構造の優位性
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2010-07-15
著者
-
堀 洋一
東京大学
-
堀 洋一
東京大学大学院新領域創成科学研究科 先端エネルギー工学専攻
-
呉 世訓
東京大学
-
呉 世訓
東京大学大学院工学系研究科
-
堀 洋一
東京大学大学院 新領域創成科学研究科起端エネルギー工学専攻
-
堀 洋一
東京大学大学院
-
呉 世訓
東京大学大学院
関連論文
- 磁界共振結合におけるインピーダンス変換素子を用いた伝送距離と効率の向上に関する研究
- 電磁界共振結合を用いた非接触電力伝送システムにおける電力反射による電力伝送効率への影響の考察
- 等価回路から見た磁界共振結合におけるワイヤレス電力伝送距離と効率の限界値に関する研究
- Half Controlled コンバータによる電池・キャパシタ併用システムにおけるキャパシタ電圧調整制御
- IPMSM駆動電気自動車のdq両軸の電流制御を利用したスリップ抑制制御のためのトルク垂下特性の改善
- 環境剛性の推定と2自由度制御にもとづく電車ドアの知的制御
- 機械定数に基づく制御パラメータ設計と電動ドアへの適用実験
- 乗り心地の向上を目指しジャークと加速度限界を考慮した速度パターンのリアルタイム生成
- 電気自動車における車体すべり角オブザーバのロバスト化と実車データによる検証
- 遅い共振比制御における外乱オブザーバの最適推定速度について
- 共振比制御における外乱オブザーバの最適推定速度について : 速度制御と制振制御の分離設計
- ロールオーバ指標を用いたインホイールモータ搭載電気自動車におけるロール安定化制御
- IPMSM駆動電気自動車のトルク垂下特性改善によるスリップ抑制制御 : dq軸電流制御系への拡張と実車実験による検証
- 共振時の電磁界結合を利用した位置ずれに強いワイヤレス電力伝送 : 磁界型アンテナと電界型アンテナ
- 等価回路から見た非接触電力伝送の磁界結合と電界結合に関する研究 : 共振時の電磁界結合を利用したワイヤレス電力伝送
- 電気モータのトルク垂下特性を利用したスリップ抑制制御の実験
- 誘導電動機の速度センサレスベクトル制御系における回生領域での適応オブザーバの一設計法
- C-12-22 磁気共鳴を用いたプリント基板上のコイル間の無線電力伝送の実測(C-12.集積回路,一般セッション)
- BS-9-5 Hz〜MHz〜GHzにおける磁界共振結合によるワイヤレス電力伝送用アンテナの提案(BS-9.バッテリレス社会を目指した無線送電技術-ユビキタス電源からSPSヘ-,シンポジウムセッション)
- B-1-28 kHz帯における磁界共振結合の実現とフェライトの効果(B-1.アンテナ・伝播A(電波伝搬,非通信利用),一般セッション)
- 電磁界共振結合による伝送技術
- 非接触電力伝送における電磁誘導と電磁界結合の統一的解釈
- B-9-1 非接触電力伝送用メアンダラインアンテナの提案(B-9.電子通信エネルギー技術,一般セッション)
- 遊星歯車を用いた二関節同時駆動機構を有するロボットアームの実現
- Half Controlled Converter を用いた電池・キャパシタ併用電源システムの制御に関する研究
- ロボットアームの二次元ハイブリッド協調制御に関する一考察
- アクティブ前輪操舵における操舵干渉低減化手法の実験的検証
- F-1314 磁気ディスク装置の制振PTC (Perfect Tracking Control)法による1トラックシーク高速化(S47-4 装置)(S47 情報機器コンピュータメカニクス)
- マルチレートサンプリングを用にたせ无全追従制御法による磁気ディスク装置のシーク制御
- 軸ねどれ振動抑制を考えたTCSC制御器の設計
- 自動車におけるエネルギーストレージ応用技術
- 等価回路から見た磁界共振結合におけるワイヤレス電力伝送距離と効率の限界値に関する研究
- 二関節筋を用いた2リンクマニピュレーターの先端剛性の新しい制御手法の提案
- 電圧変動を考慮したEDLC-インバータ直結型電気自動車の制御法
- 電気二重層キャパシタとDDインホイルモータを搭載した電気自動車C-COMS2による運動制御実験
- 2自由度制御系におけるフィードフォワード制御器のアンチワインドアップ化に関する検討
- 状態オブザーバを用いたアンチワインドアップ制御器の一設計法
- 飽和状態オブザーバを用いたアンチワインドアップ制御
- 瞬時速度オブザーバの2次振動系への拡張
- 従来のマニピュレータ解析手法から見た二関節筋構造の優位性
- 上腕の筋電信号に基づく車椅子のパワーアシスト手法
- 表面筋電信号を用いた車椅子のパワーアシスト手法
- モータアシストAMTの駆動力制御における路面勾配の影響に対する考察
- 二関節同時駆動機構を持つロボットアームの実現
- 大容量キャパシタを用いたEVの効率的充放電制御の検討
- ステアバイワイヤを用いた自動車の操舵性向上 : 遊星歯車を用いた2自由度ヨーレート制御の試み
- 遊星歯車を用いたアクティブ操舵における反力制御手法
- 電気自動車の長所を活かした各輪の駆動力差による車体すべり角の制御
- 各輪垂直抗力情報を用いた車体動的重心移動推定法
- 電気二重層キャパシタを搭載した小型電動車両の製作と運動制御に関する研究
- アンチワインドアップ制御の安定性解析とステッパモデルへの適用
- サーボ系設計に適した低次元モデルの作成法
- 平均速度読み込み型瞬時速度オブザ-バにおける慣性モ-メントの同定
- 電気自動車運動制御における車体速度の推定手法の実験検証
- ベンチマークソフトを用いた Self Servo Track Writer の性能評価
- Self Servo Track Writer のためのヘッド位置推定とPTCの適用
- 加速度センサからの伝達特性に基づいた外部外乱抑圧制御器の磁気ディスク装置への応用
- 作業空間の非干渉化に基づいたビジュアルサーボ系の新しい設計法
- 位置フィードバック制御によるインピーダンス・衝突力制御の実験的考察
- 人に優しいパワーアシストドアの研究 : 動的人間モデルを使ったドア開閉パターンの解析と応用
- 消費エネルギーを最小化する磁気ディスク装置のシーク軌道生成
- 工作機械の精密制御のための最適パラメータ探索法
- 外乱オブザーバを利用した速度ベースのパワーアシスト制御器設計とロボットや車椅子への応用
- 4輪独立の増粘着制御によるEV車両の2次元運動の安定化
- 大容量キャパシタを用いたモータアシストAMTの駆動力制御
- 電気モータの高速応答を利用したブレーキ性能の向上
- 3次元可変速二足歩行に関する実験的研究
- Biped Bikeに関する研究 -矢状面運動の解析と制御-
- Ostrich-II による3次元二足歩行
- ヨーレートの微分値まで考慮した車両の運動制御
- 電気自動車のトラクションコントロールに関する基礎研究
- 路面状態推定を用いた電気自動車のトラクションコントロール
- ブァジィ推論を用いた電気自動車用トラクションコントロールシステムのための最適スリップ率推定器
- 電気自動車における車体速度情報不要の新しいタイヤ空転検出法
- むだ時間をもつ視覚フィードバック系における高速でロバストな制御器の一提案
- 二関節同時駆動機構を備えたロボットアームの実現と筋の粘弾性を生かした制御に関する研究
- 外乱オブザーバを用いた電気自動車のスリップ抑制制御
- 安全と乗り心地の向上を目指し加速度・ジャーク限界とドライバ指令変更を考慮したリアルタイム速度パターン生成
- 二関節筋を利用したロボットアームの特性に関する考察
- 8C33 受動歩行を応用した歩行支援型装具の実現
- 観測雑音を考慮したHDDの新しいヘッド位置推定手法の提案
- 二関節同時駆動機構を持つロボットアームの制作
- 2慣性システムのパラメータ自動チューニングに関する研究
- 加速度変化率の微分値を考慮した目標軌道設計法と高速高精度位置決め制御系への適用
- 再構成アトラクタを用いた二重振り子の安定化制御
- パワーアシスト車椅子におけるウィリー機能の実現
- 負荷特性に応じたインピーダンス制御を用いたセンサレスパワーアシスト法
- 高齢者モニタリングのためのカメラ画像を用いた異常動作検出
- 傾斜環境を考慮したパワーアシスト車椅子制御の高機能化
- TCSCの非線形性を考慮したSSR振動抑制制御器の設計
- 電気自動車の操舵安定性向上を目的としたヨーモーメントオブザーバの設計法に関する基礎検討
- 一次抵抗に不感で回生領域でも安定な誘導電動機のセンサレスベクトル制御
- 可変粘弾性の付加による制御切り替えを用いない電車ドアの開閉制御
- NC工作機械における応答曲面法を用いた力センサレス切削抵抗制御法
- 電動ドアにおける衝撃力制御のための電流制御系の提案
- 歩行補助装具への実装を目的とした歩行安定化制御
- 健常脚の歩容情報を用いた動力義足の基礎的研究
- 筋肉の協調特性を生かすFES(機能的電気刺激)を用いた歩行支援に関する研究
- 高次外乱補償機能を有する瞬時速度オブザーバ
- アドバンスト・モーションコントロール(運動の高性能制御)の理論と応用