藤本 博志 | 東大
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概要
関連著者
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藤本 博志
東京大学
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藤本 博志
東大
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堀 洋一
東京大学
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堀 洋一
東京大学工学部電気工学科
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白石 貴行
横浜国立大学
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関 優志
横浜国立大学
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白石 貴行
東京大学
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関 優志
東京大学
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宮島 孝幸
東京大学
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藤綱 雅己
(株)デンソー
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竹村 征
横浜国立大学
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藤綱 雅己
株式会社デンソー
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宮島 孝幸
横浜国立大学
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竹村 征
東京大学
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角谷 勇人
東京大学
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高橋 太郎
トヨタ自動車
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青木 元伸
東京大学
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橋本 樹明
宇宙航空研究開発機構
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安藤 直樹
横浜国立大学
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佐伯 和明
ニコン
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居村 岳広
東京大学
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橋本 樹明
宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部
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大槻 真嗣
(独)宇宙航空研究開発機構
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宮川 隆行
日産自動車(株)
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藤綱 雅己
デンソー
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吉本 貫太郎
日産自動車
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呉 世訓
東京大学
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金堂 雅彦
日産自動車 総合研 パワーソース研
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吉村 雅貴
東京大学
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江上 奨
横浜国立大学
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西野 秀昭
ニコン
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大槻 真嗣
宇宙科学研究所:宇宙航空研究開発機構
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橋本 樹明
宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所
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居村 岳広
東京大学大学院新領域創成科学研究科
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兼松 正人
東京大学
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榎本 俊夫
日産自動車
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金山 雅洋
日産自動車
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大槻 真嗣
Isas/jaxa
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金 佳英
東京大学
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橋本 樹明
Isas/jaxa
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宮川 隆行
日産自動車
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茂渡 修平
東京大学
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金堂 雅彦
日産自動車
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坪香 雅彦
東京大学
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ウィツター ジワリヤウェート
東京大学
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東野 昌記
東京大学
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江上 奨
東京大学
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浅野 弘一郎
東京大学
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天田 順也
東京大学
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大槻 真嗣
JAXA/JSPEC
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茂渡 修平
東京大学大学院工学系研究科電気系工学専攻
著作論文
- 電気自動車の後輪独立制駆動力配分とアクティブ前後輪操舵を用いたヨーレート制御
- 精密位置決めステージにおける高次ピッチングモードを考慮した位置決め制御
- 繰返し完全追従制御におけるn倍速学習フィルタを用いた高速・高精度位置決め制御
- 自己共振相殺制御を用いた3慣性系の制振制御
- 車載モータを搭載した電気自動車のドライブシャフト振動抑制制御を用いた駆動力制御法
- SPMSMの弱め界磁領域における電圧位相制御器のモデルベース設計法の提案
- ヒューマノイドロボットにおける脚関節用タイミングベルトの共振を考慮した振動抑制制御
- 二足歩行ロボットの脚リンク機構における機構と制御の同時最適化の基礎検討
- ミラーのイナーシャに応じたガルバノスキャナの高帯域フィードバック制御の基礎検討
- 運転者の重心位置変動を考慮したパワーアシスト車椅子の拡張運転状況オブザーバ
- モータの磁石配置による磁束分布を考慮した無負荷時におけるIPMSMのラジアルカ制御
- NC工作機械用ボールねじ駆動ステージにおけるサンプル点間応答を考慮した転がり摩擦補償
- 自己共振相殺外乱オブザーバを用いた2慣性系のロバスト制御とそのヒューマノイドロボットへの適用 (産業計測制御研究会 ナノスケールサーボのための制御応用技術)
- 月惑星探査機のアクティブ着陸脚における衝撃力緩和制御法の基礎検討
- インホイールモータを搭載した電気自動車におけるドライビングスティフネス推定を用いた直接駆動力制御法
- インホイールモータを搭載した電気自動車の総合的な効率特性を最適化する前後輪駆動力配分に基づいた航続距離延長制御
- インホイールモータを搭載した電気自動車の駆動トルク制御法
- 前後輪横滑り角と左右トルク配分に基づく電気自動車の航続距離延長制御システム
- 磁界共振結合を用いたワイヤレス電力伝送における2次側パラメータの推定
- 終端状態制御に基づく弱め界磁領域でのSPMSMの電流制御