高橋 太郎 | トヨタ自動車

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概要

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関連著者

• 藤本 博志

  東京大学

• 高橋 太郎

  トヨタ自動車

• 堀 洋一

  東京大学

• 青木 元伸

  東京大学

• 関 優志

  横浜国立大学

• 堀 洋一

  東京大学工学部電気工学科

• 関 優志

  東京大学

• 藤本 博志

  東大

• 高橋 太郎

  トヨタ自動車株式会社

• 白石 貴行

  横浜国立大学

• 白石 貴行

  東京大学

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著作論文

• ヒューマノイドロボットにおける脚関節用タイミングベルトの共振を考慮した振動抑制制御
• 二足歩行ロボットの脚リンク機構における機構と制御の同時最適化の基礎検討
• 自己共振相殺外乱オブザーバを用いた2慣性系のロバスト制御とそのヒューマノイドロボットへの適用
• n慣性系の自己共振相殺制御と自己共振相殺外乱オブザーバを用いたヒューマノイドロボットのロバスト共振抑制制御

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