関 優志 | 東京大学

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概要

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• 関 優志

  横浜国立大学

• 藤本 博志

  東京大学

• 関 優志

  東京大学

• 藤本 博志

  東大

• 高橋 太郎

  トヨタ自動車

• 白石 貴行

  横浜国立大学

• 佐伯 和明

  ニコン

• 堀 洋一

  東京大学

• 堀 洋一

  東京大学工学部電気工学科

• 白石 貴行

  東京大学

• 西野 秀昭

  ニコン

• 青木 元伸

  東京大学

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著作論文

• 精密位置決めステージにおける高次ピッチングモードを考慮した位置決め制御
• ヒューマノイドロボットにおける脚関節用タイミングベルトの共振を考慮した振動抑制制御
• 二足歩行ロボットの脚リンク機構における機構と制御の同時最適化の基礎検討

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