安藤 直樹 | 横浜国立大学
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概要
関連著者
著作論文
- 四輪にタイヤ横力センサとインホイールモータを搭載するアクティブ前後輪操舵電気自動車の制駆動力および横力の配分法と制御法
- インホイールモータの制駆動力配分を用いた四輪独立駆動電気自動車のヨーレート制御の基礎検討
- 電気自動車の後輪独立制駆動力配分とアクティブ前後輪操舵を用いたヨーレート制御
- 最小二乗解を用いた電気自動車の前後輪アクティブ操舵と制駆動力配分の統合制御の基礎検討
- 3307 後輪独立駆動電気自動車の片輪モータフェイルに対するヨーレート制御のロバスト性検討(OS3-2:車両運動制御の電動化技術,OS3:交通・物流システムの制御,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
- 電気自動車の後輪独立制駆動力配分とアクティブ前後輪操舵を用いたヨーレート制御
- 電気自動車の後輪独立制駆動力配分とアクティブ前後輪操舵を用いたヨーレート制御