水上 憲明 | 総研大
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概要
関連著者
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水上 憲明
総研大
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久保田 孝
宇宙航空研究開発機構
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久保田 孝
宇宙科学研究本部
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吉光 徹雄
JAXA
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久保田 孝
Jaxa
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大槻 真嗣
Jaxa
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吉光 徹雄
宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部
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大槻 真嗣
(独)宇宙航空研究開発機構
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久保田 孝
(独)宇宙航空研究開発機構
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久保田 孝
Jaxa:isas
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大槻 真嗣
宇宙科学研究所:宇宙航空研究開発機構
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久保田 孝
宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所
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大槻 真嗣
JAXA/JSPEC
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飯塚 浩二郎
信州大学ファイバーナノテク国際若手研究者育成拠点
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黒田 洋司
明治大学理工学部機械工学科
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大槻 真嗣
Jaxa 月・惑星探査プログラムグループ
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成田 伸一郎
JAXA 月・惑星探査プログラムグループ
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若林 幸子
JAXA 月・惑星探査プログラムグループ
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西田 信一郎
JAXA 月・惑星探査プログラムグループ
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若林 幸子
Jaxa
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西田 信一郎
Jaxa
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西田 信一郎
独立行政法人航空宇宙技術研究所
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國井 康晴
中央大学
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黒田 洋司
明治大 理工
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永岡 健司
総合研究大学院大学物理科学研究科
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西田 信二郎
JAXA
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飯塚 浩二郎
中央大
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大槻 真嗣
JAXA/ISAS
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久保田 孝
JAXA/ISAS
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永岡 健司
総研大
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久保田 孝
ISAS/JAXA
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國井 康晴
中央大
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黒田 洋司
明治大
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大槻 真嗣
宇宙航空研究開発機構
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吉光 徹雄
ISAS/JAXA
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水上 憲明
総合研究大学院大学
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飯塚 浩二郎
信州大
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成田 伸一郎
JAXA
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成田 伸一郎
JAXA/JSPEC
著作論文
- 2A2-M07 月探査ロボットの走行車輪に関する検討(宇宙ロボット・メカトロニクス)
- 2P2-A23 画像に基づく探査ローバの自律走行の検討(宇宙ロボティクス・メカトロニクス)
- 307 惑星探査ローバの砂上走行効率化のための加減速方法の提案(移動ロボット,OS-17 ロボットのダイナミクスと制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 2P1-F14 車輪型不整地走破ロボットへのテラメカニックス適用に関する考察
- 1A2-C08 月面などの軟弱地盤におけるテラメカニクスに基づく車輪ダイナミクスモデル
- B103 沈下過渡状態を考慮したテラメ力ニクスに基づく車輪駆動カモデルの提案(OS13 月・惑星探査ロボットの運動と制御1)