久保田 孝 | Jaxa:isas

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概要

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関連著者

• 久保田 孝

  Jaxa:isas

• 久保田 孝

  Jaxa

• 錦織 慎治

  九州大院

• 外本 伸治

  九州大

• 久保田 孝

  宇宙航空研究開発機構

• 外本 伸治

  九州大学大学院工学研究院

• 吉光 徹雄

  JAXA

• 外本 伸治

  九大

• 吉光 徹雄

  宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究本部

• 久保田 孝

  宇宙科学研究本部

• 水上 憲明

  総研大

• 久保田 孝

  ISAS/JAXA

• 外本 伸治

  九州大学大学院

• 内木 孝将

  東京大学大学院工学系研究科

• 杉浦 学

  総合研究大学院大学

• 内木 孝将

  東京大

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著作論文

• 2P2-A23 画像に基づく探査ローバの自律走行の検討(宇宙ロボティクス・メカトロニクス)
• 1A2-G04 三次元等方脚配置を有する惑星探査ローバの歩行姿勢の検討
• 2P2-A16 正八面体惑星探査ローバの脚機構制御(宇宙ロボティクス・メカトロニクス)
• 2A2-M04 三次元的回転歩行可能な月・惑星探査ローバの概念研究(宇宙ロボット・メカトロニクス)
• 1A2-C08 月面などの軟弱地盤におけるテラメカニクスに基づく車輪ダイナミクスモデル
• 1A2-C02 惑星探査ロボットの不整地走破性能の検討
• B115 三次元等方脚配置型ローバの動的な回転運動(OS13 月・惑星探査ロボットの運動と制御3)

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