外本 伸治 | 九大
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概要
関連著者
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外本 伸治
九大
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外本 伸治
九州大
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外本 伸治
九州大学大学院工学研究院
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外本 伸治
九州大学大学院
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外本 伸治
九州大学大学院工学研究院航空宇宙工学部門
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外本 伸治
九州大学工学部
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後藤 昇弘
九州大学
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後藤 昇弘
九大
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後藤 昇弘
九大 工
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松野 崇
九州大
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松野 崇
新日本製鐵(株)
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松野 崇
新日本製鐵株式會社鉄鋼研究所加工プロセス研究開発センター
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松原 学
九州大
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松野 崇
九州大学
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外本 伸治
九大 大学院
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後藤 昇弘
九州大学工学部航空工学教室
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後藤 昇弘
九州大学工学部
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古賀 笑平
九州大学大学院工学府航空宇宙工学専攻
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古賀 笑平
九大
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今村 直樹
九州大
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三宅 正人
九大
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外本 伸治
九大工
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久保田 孝
Jaxa:isas
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錦織 慎治
九州大院
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石田 雄太郎
九州大大学院
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柴田 成豊
九州大学大学院工学府航空宇宙工学専攻
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藤田 浩輝
九州大学大学院工学研究院
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藤田 浩輝
九大
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柴田 成豊
九大
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船迫 俊郎
九州大学大学院工学府
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石田 雄太郎
九大
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森満 大輔
九大
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松原 学
九大
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瀬戸山 和雄
九州大学大学院
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高橋 周平
九大院
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阿知波 哲史
九大
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川原 義成
九州大
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今村 直樹
九大
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土橋 健太郎
九大
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三宅 正人
九大工院
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永里 松平
九州大学工学研究科航空宇宙工学専攻
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外本 伸治
佐賀大学理工学部
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MODI Vinod
The University of British Columbia
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Modi V
Univ. British Columbia Bc Can
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Modi V
宇宙科研
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Modi V.j.
Department Of Mechanical Engineering University Of British Columbia
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V. J.
Department Of Mechanical Engineering : The University Of British Columbia
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Modi V.
Department Of Mechanical Engineering University Of British Columbia
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V. J.modi
Dept.of Mech.eng. Univ.of British Columbia
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Modi V.
Department Of Mechanical Engineering The University Of British Columbia
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Modi Vinod
ブリティッシュ・コロンビア大学
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Modi J.
University Of British Columbia
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Modi Vinod
佐賀大学理工学部
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Vinod J.
Professor Department Of Mechanical Engineering University Of British Columbia
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久保田 孝
Jaxa
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久保田 孝
ISAS/JAXA
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松野 崇
九州大学大学院
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吉村 康広
九州大学大学院
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村上 純子
九大
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金澤 拓海
九州大院
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北田 啓一郎
九州大院
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船迫 俊郎
九州大
著作論文
- 複数画像によるSFSアルゴリズムを用いた地形推定法(ロボットビジョン2)
- 4112 ピッチ運動制御を用いたテザー衛星の軌道変換に関する研究(S75-2 宇宙システムの誘導・制御(2),S75 宇宙システムの誘導・制御)
- 1016 人工衛星の内力を利用した軌道変更法について(S89 宇宙システムの誘導・制御,S89 宇宙システムの誘導・制御)
- H22 吸着脚をもつ壁面移動ロボットの開発(H2 ロボット・制御(移動機構))
- マニフォールドを利用した宇宙ロボットの制御に関する検討
- 1P2-S-056 テザーの伸縮を利用したテザー衛星の軌道変更に関する研究(宇宙ロボティクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-049 多様体を用いた3次元猫ひねりロボットの状態フィードバック制御に対する検討(制御の新理論とモーションコントロール2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 多様体への収束を利用した宇宙ロボットの姿勢制御についての一考察(制御の新理論とモーションコントロール2)
- 角運動量保存を利用したテザー衛星の軌道変更(宇宙空間/軌道上で作業するロボット)
- 2P2-2F-B3 歩行型惑星探索ローバーの CPG 制御
- 2P1-G07 自由関節を持つ平面マニピュレータの非ホロノミック拘束
- 1P1-A05 テザー拘束を受ける宇宙ロボットの動的干渉について
- 2P2-A10 テザーで拘束された宇宙ロボットのダイナミクスと制御(9. 宇宙空間/軌道上で作業するロボット)
- 2P2-A9 網によるスピン衛星捕獲に関する研究(9. 宇宙空間/軌道上で作業するロボット)
- 2P2-A1 3次元等方性形状をもつ多脚惑星探査ローバーの研究 : 微小重力カシミュレータの開発(8. 惑星探査ローバー)
- 2A1-08-008 テザー拘束を受ける宇宙ロボットの挙動解析
- 1A1-56-085 浮遊物体との接触時における柔軟マニピュレータの挙動
- コントロールモーメントジャイロによるトルクユニットマニピュレータの制御
- 1自由度フラッタ制御実験 : 超越関数を用いたフラッタ速度の推定
- 直動リンクをもつ柔軟宇宙ロボットの運動方程式とダイナミクス
- LAC/HAC概念に基づく柔軟構造物の新制御法
- モ-ダルフィルタを備える柔軟宇宙構造物のスピルオ-バ不安定に関する一考察
- 柔軟構造物制御系の特性方程式と安定化条件について
- 弾性振動制御のための根軌跡法-2-
- 状態フィードバックによる2つのスラスターをもつ衛星の面内位置・姿勢制御
- 1A2-G04 三次元等方脚配置を有する惑星探査ローバの歩行姿勢の検討
- 2A2-M04 三次元的回転歩行可能な月・惑星探査ローバの概念研究(宇宙ロボット・メカトロニクス)
- 2P1-C05 吸着脚をもつ壁面移動ロボットの姿勢に関する検討
- E3 遺伝的アルゴリズムを用いた複数個ターゲットへのランデブー軌道計画(一般講演(1))
- 1A2-E13 回転カメラを用いた惑星探査ローバの環境認識に関する研究
- 1A2-A06 吸着脚を持つ四足歩行ロボットの壁面歩行に関する実験的研究
- 1P1-B07 マニフォールドを利用した宇宙ロボットの姿勢制御に関する研究