1A2-E13 回転カメラを用いた惑星探査ローバの環境認識に関する研究
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概要
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This study proposes a new camera system for environment recognition and self position identification for a planet exploration rover. The system is composed of cameras which have a rotational and translational mechanism. Thus, it can take plural image-pairs according to their rotational and translational motions without rover motion. This paper explains how to set the reference angle for rotational motion for cameras. To demonstrate the essential feature of the proposed system, some experimental results are shown for the decrease of wrong correspondences for feature points.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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