弾性振動制御のための根軌跡法-2-
スポンサーリンク
概要
著者
-
後藤 昇弘
九州大学
-
後藤 昇弘
九州大学工学部
-
外本 伸治
九州大学工学部
-
外本 伸治
九大
-
後藤 昇弘
九大
-
後藤 昇弘
九大 工
-
外本 伸治
九大 大学院
-
後藤 昇弘
九州大学工学部航空工学教室
関連論文
- 飛行船を用いた地雷探査システムの開発
- 自動飛行制御系を対象とした故障検知法の一提案
- 制御回路構造を含むパイロット動特性同定法-横・方向飛行径路制御の場合-
- 複数画像によるSFSアルゴリズムを用いた地形推定法(ロボットビジョン2)
- 4112 ピッチ運動制御を用いたテザー衛星の軌道変換に関する研究(S75-2 宇宙システムの誘導・制御(2),S75 宇宙システムの誘導・制御)
- 1016 人工衛星の内力を利用した軌道変更法について(S89 宇宙システムの誘導・制御,S89 宇宙システムの誘導・制御)
- H22 吸着脚をもつ壁面移動ロボットの開発(H2 ロボット・制御(移動機構))
- マニフォールドを利用した宇宙ロボットの制御に関する検討
- 1P2-S-056 テザーの伸縮を利用したテザー衛星の軌道変更に関する研究(宇宙ロボティクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-049 多様体を用いた3次元猫ひねりロボットの状態フィードバック制御に対する検討(制御の新理論とモーションコントロール2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 多様体への収束を利用した宇宙ロボットの姿勢制御についての一考察(制御の新理論とモーションコントロール2)
- 角運動量保存を利用したテザー衛星の軌道変更(宇宙空間/軌道上で作業するロボット)
- 2P2-2F-B3 歩行型惑星探索ローバーの CPG 制御
- 2P1-G07 自由関節を持つ平面マニピュレータの非ホロノミック拘束
- 1P1-A05 テザー拘束を受ける宇宙ロボットの動的干渉について
- 2P2-A10 テザーで拘束された宇宙ロボットのダイナミクスと制御(9. 宇宙空間/軌道上で作業するロボット)
- 2P2-A9 網によるスピン衛星捕獲に関する研究(9. 宇宙空間/軌道上で作業するロボット)
- 2P2-A1 3次元等方性形状をもつ多脚惑星探査ローバーの研究 : 微小重力カシミュレータの開発(8. 惑星探査ローバー)
- 2A1-08-008 テザー拘束を受ける宇宙ロボットの挙動解析
- 1A1-56-085 浮遊物体との接触時における柔軟マニピュレータの挙動
- コントロールモーメントジャイロによるトルクユニットマニピュレータの制御
- 1自由度フラッタ制御実験 : 超越関数を用いたフラッタ速度の推定
- 直動リンクをもつ柔軟宇宙ロボットの運動方程式とダイナミクス
- LAC/HAC概念に基づく柔軟構造物の新制御法
- モ-ダルフィルタを備える柔軟宇宙構造物のスピルオ-バ不安定に関する一考察
- 柔軟構造物制御系の特性方程式と安定化条件について
- 弾性振動制御のための根軌跡法-2-
- 飛行機の操縦性と評価
- パイロットによる操縦と飛行性評価
- 最適予見制御を用いた航空機の径路制御
- 航空機の自動化とパイロットの役割り
- 航空機の非線形運動の解析
- H_∞パイロットモデルとパイロットレイテイング予知
- H^∞最適制御理論を用いた1自由度フラッタ制御系設計
- 滑空機の最適飛行径路
- Neal-Smith基準に基づいたH_∞パイロットモデル
- 人間によるシステム変化検知特性とそのモデル
- パイロットによるシステム変化の検知:実験
- 周期性入力を用いた最小2乗法によるパラメ-タ推定
- フィ-ドバック構造を反映したパイロット動特性同定法
- 弾性振動制御のための根軌跡法
- バックサイドにおける操縦法--高度の操縦
- 2A1-S-063 屋内実験用飛行船の自律制御 第二報(飛行ロボット3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- バックサイドにおける操縦法--径路角の操縦
- パイロット動特性の最適性に関する一考察
- 状態フィードバックによる2つのスラスターをもつ衛星の面内位置・姿勢制御
- 1A2-G04 三次元等方脚配置を有する惑星探査ローバの歩行姿勢の検討
- 2A2-M04 三次元的回転歩行可能な月・惑星探査ローバの概念研究(宇宙ロボット・メカトロニクス)
- 2P1-C05 吸着脚をもつ壁面移動ロボットの姿勢に関する検討
- E3 遺伝的アルゴリズムを用いた複数個ターゲットへのランデブー軌道計画(一般講演(1))
- 1A2-E13 回転カメラを用いた惑星探査ローバの環境認識に関する研究
- 1A2-A06 吸着脚を持つ四足歩行ロボットの壁面歩行に関する実験的研究
- 1P1-B07 マニフォールドを利用した宇宙ロボットの姿勢制御に関する研究
- モ-ダルフィルタを備える柔軟宇宙構造物のスピルオ-バ不安定に関する一考察
- 柔軟構造物制御系の特性方程式と安定化条件について