2A1-08-008 テザー拘束を受ける宇宙ロボットの挙動解析
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
軌道上の人工衛星からテザーにより繰り出された宇宙ロボットの挙動について調べる。浮遊状態の宇宙ロボットと異なり, テザーによりつながれた宇宙ロボットでは, テザー張力が拘束力として作用する。このような傾斜重力場内での挙動を, 傾斜重力の大きさをパラメータとして, 浮遊状態の宇宙ロボットの挙動と比較する。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
関連論文
- 2P1-I11 モーションステレオを用いた Shape from Shading による 3 次元地形推定
- 4021 カメラおよび距離画像を用いた,着陸機運動・特徴点位置同時推定(S61-1 宇宙システムの誘導・制御(1),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 複数画像によるSFSアルゴリズムを用いた地形推定法(ロボットビジョン2)
- 4112 ピッチ運動制御を用いたテザー衛星の軌道変換に関する研究(S75-2 宇宙システムの誘導・制御(2),S75 宇宙システムの誘導・制御)
- 1016 人工衛星の内力を利用した軌道変更法について(S89 宇宙システムの誘導・制御,S89 宇宙システムの誘導・制御)
- H22 吸着脚をもつ壁面移動ロボットの開発(H2 ロボット・制御(移動機構))
- マニフォールドを利用した宇宙ロボットの制御に関する検討
- 1P2-S-056 テザーの伸縮を利用したテザー衛星の軌道変更に関する研究(宇宙ロボティクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-049 多様体を用いた3次元猫ひねりロボットの状態フィードバック制御に対する検討(制御の新理論とモーションコントロール2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 多様体への収束を利用した宇宙ロボットの姿勢制御についての一考察(制御の新理論とモーションコントロール2)
- 角運動量保存を利用したテザー衛星の軌道変更(宇宙空間/軌道上で作業するロボット)
- 2P2-2F-B3 歩行型惑星探索ローバーの CPG 制御
- 2P1-G07 自由関節を持つ平面マニピュレータの非ホロノミック拘束
- 1P1-A05 テザー拘束を受ける宇宙ロボットの動的干渉について
- 2P2-A10 テザーで拘束された宇宙ロボットのダイナミクスと制御(9. 宇宙空間/軌道上で作業するロボット)
- 2P2-A9 網によるスピン衛星捕獲に関する研究(9. 宇宙空間/軌道上で作業するロボット)
- 2P2-A1 3次元等方性形状をもつ多脚惑星探査ローバーの研究 : 微小重力カシミュレータの開発(8. 惑星探査ローバー)
- 2A1-08-008 テザー拘束を受ける宇宙ロボットの挙動解析
- 1A1-56-085 浮遊物体との接触時における柔軟マニピュレータの挙動
- コントロールモーメントジャイロによるトルクユニットマニピュレータの制御
- 1自由度フラッタ制御実験 : 超越関数を用いたフラッタ速度の推定
- 直動リンクをもつ柔軟宇宙ロボットの運動方程式とダイナミクス
- LAC/HAC概念に基づく柔軟構造物の新制御法
- モ-ダルフィルタを備える柔軟宇宙構造物のスピルオ-バ不安定に関する一考察
- 柔軟構造物制御系の特性方程式と安定化条件について
- 弾性振動制御のための根軌跡法-2-
- 状態フィードバックによる2つのスラスターをもつ衛星の面内位置・姿勢制御
- 1A2-G04 三次元等方脚配置を有する惑星探査ローバの歩行姿勢の検討
- 2A2-M04 三次元的回転歩行可能な月・惑星探査ローバの概念研究(宇宙ロボット・メカトロニクス)
- 2P1-C05 吸着脚をもつ壁面移動ロボットの姿勢に関する検討
- E3 遺伝的アルゴリズムを用いた複数個ターゲットへのランデブー軌道計画(一般講演(1))
- 1A2-E13 回転カメラを用いた惑星探査ローバの環境認識に関する研究
- 1A2-A06 吸着脚を持つ四足歩行ロボットの壁面歩行に関する実験的研究
- 1P1-B07 マニフォールドを利用した宇宙ロボットの姿勢制御に関する研究
- 状態フィードバックによる2つのスラスターをもつ衛星の面内位置・姿勢制御
- B115 三次元等方脚配置型ローバの動的な回転運動(OS13 月・惑星探査ロボットの運動と制御3)