2P1-I11 モーションステレオを用いた Shape from Shading による 3 次元地形推定
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概要
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現在進められているSELENE計画では, 月面に無人探査機を確実に軟着陸させるために, 1台のカメラ画像からShape from Shadingにより3次元地形を推定する研究が進められている。しかしShape from Shadingによる3次元地形推定問題は, 不良設定問題であり解は一意に決まらない。そこで, カメラ画像からモーションステレオ法により数点の距離情報を求め, Shape from Shadingと組み合わせることにより, 3次元地形の推定精度を向上させる手法を提案し, その有効性を示す。
著者
-
外本 伸治
九州大学大学院工学研究院航空宇宙工学部門
-
大隈 正親
九州大
-
藤田 浩輝
九州大
-
藤田 浩輝
九州大学大学院工学研究院
-
外本 伸治
九州大学大学院工学研究院
-
外本 伸治
九州大学大学院
-
外本 伸治
九州大
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