外本 伸治 | 九州大学大学院工学研究院航空宇宙工学部門
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概要
関連著者
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外本 伸治
九州大学大学院工学研究院航空宇宙工学部門
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外本 伸治
九州大学大学院工学研究院
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外本 伸治
九州大学大学院
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外本 伸治
九大
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外本 伸治
九州大
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藤田 浩輝
九州大学大学院工学研究院
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古賀 笑平
九州大学大学院工学府航空宇宙工学専攻
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松野 崇
九州大学
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松野 崇
九州大
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松野 崇
新日本製鐵(株)
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松野 崇
新日本製鐵株式會社鉄鋼研究所加工プロセス研究開発センター
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柴田 成豊
九州大学大学院工学府航空宇宙工学専攻
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藤田 浩輝
九州大
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古賀 笑平
九大
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大隈 正親
九州大
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柴田 成豊
九大
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船迫 俊郎
九州大学大学院工学府
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瀬戸山 和雄
九州大学大学院
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高橋 周平
九大院
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川原 義成
九州大
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今村 直樹
九州大
著作論文
- テザー長変化によるピッチング運動制御を利用したテザー衛星の軌道変換
- 2P1-I11 モーションステレオを用いた Shape from Shading による 3 次元地形推定
- 4021 カメラおよび距離画像を用いた,着陸機運動・特徴点位置同時推定(S61-1 宇宙システムの誘導・制御(1),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 非ホロノミック拘束に着目した剛体衛星軌道のフィードバック制御
- テザーシステムを用いた衛星の軌道変更のためのフィードバック制御
- 4112 ピッチ運動制御を用いたテザー衛星の軌道変換に関する研究(S75-2 宇宙システムの誘導・制御(2),S75 宇宙システムの誘導・制御)
- 1016 人工衛星の内力を利用した軌道変更法について(S89 宇宙システムの誘導・制御,S89 宇宙システムの誘導・制御)
- 非ホロノミック性を利用した剛体衛星の軌道変更に関する研究
- 移動するマニフォールドを用いた平面宇宙ロボットのフィードバック制御
- マニフォールドを利用した宇宙ロボットの制御に関する検討
- 1P2-S-056 テザーの伸縮を利用したテザー衛星の軌道変更に関する研究(宇宙ロボティクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-049 多様体を用いた3次元猫ひねりロボットの状態フィードバック制御に対する検討(制御の新理論とモーションコントロール2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 多様体への収束を利用した宇宙ロボットの姿勢制御についての一考察(制御の新理論とモーションコントロール2)
- 角運動量保存を利用したテザー衛星の軌道変更(宇宙空間/軌道上で作業するロボット)
- 2P1-G07 自由関節を持つ平面マニピュレータの非ホロノミック拘束
- 1P1-A05 テザー拘束を受ける宇宙ロボットの動的干渉について