2P2-A16 正八面体惑星探査ローバの脚機構制御(宇宙ロボティクス・メカトロニクス)
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概要
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Multi-Leg robot has some advantages about locomotive mechanisms at exploration on rough planet surface. This Paper shows basic control of multi-legs on Regular Octahedral Robot. Controls of robot legs have low dependency from their own posture.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
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