B201 砂地におけるスクリュ推進システムの移動性能(OS13 月・惑星探査ロボットの運動と制御4)
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概要
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For lunar and planetary exploration robots, a screw locomotion gear is one of the potential techniques for traveling on sandy terrain. Its mobility performances on soil, however, are needed to be elaborated for practical space applications. This paper discusses the performances between a helical screw propulsion unit and sand. In particular. experimental trafficability of the screw unit and empirical maneuverability of a screw driven robot are presented through laboratory tests.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-06-28
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