206301 軟弱地盤走行時における月面探査ローバ用柔軟車輪の走行性評価(一般02 機械力学・制御工学6)
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概要
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Lunar rovers are required to move on rough terrains such as in craters and rear cliffs where it is scientifically very important to explore. Recently, wheel typed rovers are popular for planetary exploration missions. However, there is a problem that the wheel typed rovers have possibility of stack. Therefore, this paper investigates a mechanism of kinetic behavior between the wheels of the exploration rovers and loose soil. This paper proposes the flexible wheel. The flexible wheel has the surface which can be changed flexibly toward rough terrain. Running experiments on soil which imitated regolith are carried out to observe the traversability of the flexible wheel using slip ratio.
- 2011-03-17
著者
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