1A2-K05 螺旋スクリュ推進機構と土との相互力学モデル(宇宙ロボティクス・メカトロニクス)
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概要
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A screw locomotion principle is one of the potential methods for traveling on sandy terrain. Its interactive mechanics for surface locomotion, however, remains to be elucidated. This paper discusses interaction modeling between a helical screw propulsion unit and soil. The new interaction model is established based upon soil mechanics. The validity of the model is also evaluated by comparison of labotratory tests.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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