428 耐故障性を有するキュービックニューラルネットワークの検証 : 二重振子の安定化制御
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概要
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This study aims at establishing a robust intelligent control method with higher control performance and wider application region by developing the Cubic Neural Network intelligent control method. As an application example, the CNN is applied to a control problem of inverted double pendulum. We design a qualitative controller by abstracting the quantitative controller. In an abnormal situation, the qualitative controller is selected depending on the degree of abnormality. As a result of experiment with sensor failure, it was demonstrated that the inverting CNN controller can stabilize the double pendulum at an unstable equilibrium point.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2002-09-13
著者
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