2P1-08-004 再構成歩行型宇宙ロボット RBR の航空機微小重量実験
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概要
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国際宇宙ステーションの日本実験モジュール暴露部で実験を行う前段階の地上研究として, 再構成歩行型宇宙ロボットRBRの開発研究を行っている。本講演では, 本ロボットアームの航空機無重量実験を行ったので, そのシステム構成および実験結果について報告する。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
森 淳
東工大
-
狼 嘉彰
宇宙開発事業団
-
松永 三郎
東工大
-
澤田 弘崇
宇宙航空研究開発機構
-
澤田 弘崇
JAXA
-
宇井 恭一
東京工業大学大学院理工学研究科機械宇宙システム専攻
-
宇井 恭一
東京工大
-
狼 嘉彰
慶大
-
松永 三郎
東工大工
-
山本 宏
東工大院
-
林 良一
東京工業大学大学院
-
澤田 弘崇
東工大院生
-
林 良一
東工大院
-
森 淳
東工大院
-
宇井 恭一
東工大学
-
山本 宏
東京工業大学大学院理工学研究科
-
澤田 弘崇
JAXA,JSPEC
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