4116 Morphable Beamの形状可変特性と形状制御則について(S74-1 小型宇宙システム(1),S74 小型宇宙システム)
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概要
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To conduct remote inspection missions, an experimental device using a flexible beam (bendable and with shape retention properties) without any articulated joints was developed and called Morphable Beam Device. A beam is bended as it is deployed and the end-probe is able to reach distant targets of interest. A camera is selected for the end-probe to realize more simply system. In this paper, a beam shape modeling made by the MBD and desired beam shape generation method are described.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2007-09-07
著者
-
松永 三郎
東京工業大学
-
松永 三郎
東工大院
-
松永 三郎
東工大
-
Matunaga Saburo
Dept. Of Mechanical And Aerospace Engineering Tokyo Tnstitute Of Technology
-
田中 洋平
東京工業大学
-
松永 三郎
東京工業大学・機械宇宙システム専攻
-
松永 三郎
東京工業大学大学院理工学研究科機械宇宙システム専攻
-
松永 三郎
東京工業大学大学院理工学研究科
-
Thomas Iljic
東工大
-
田中 洋平
東工大
-
松永 三郎
東工大・院
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