テザー制御型フォーメーションフライングの隊列展開制御と地上実験(S66-2 パラフォイルおよびフォーメーション技術,S66 宇宙ロボットと制御技術)
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概要
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This paper discusses formation deployment for a spinning tethered formation flying system. This system rotates around the center of the mass of it under the condition that each spacecraft is connected by tether. Therefore the system can achieve formation deployment using tether tension as well as thruster. We consider two types of formation deployment and discuss results of numerical simulations in terms of maximum thrust and tether tension. We also introduce an experimental set-up using two-dimensional micro-gravity simulators to evaluate the proposed control methods, and discuss results of the experiment.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2004-09-04
著者
-
松永 三郎
東京工業大学
-
Matunaga Saburo
Mechanical And Aerospace Engineering Tokyo Inst. Of Technol.
-
松永 三郎
東工大
-
Matunaga Saburo
Dep. Of Mechanical And Aerospace Engineering Tokyo Inst. Of Technol.
-
Matunaga Saburo
Dept. Of Mechanical And Aerospace Engineering Tokyo Tnstitute Of Technology
-
松永 三郎
東京工業大学・機械宇宙システム専攻
-
中谷 幸司
東京工業大学大学院理工学研究科
-
中谷 幸司
東京工大
-
居相 政史
東工大院
-
居相 政史
東京工大
-
尾曲 邦之
東工大院
-
尾曲 邦之
東京工業大学
-
松永 三郎
東工大・院
-
矢部 秀幸
東京工業大学・機械宇宙システム専攻
-
中谷 幸司
東工大院生
-
矢部 秀幸
東工大院
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