3304 宇宙ロボットにおけるネットワーク分散型コントローラと演算処理機能の冗長化

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概要

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• The key design purposes of the network-distributed controller is to reduce the number of cables through the system, make use of the distributed processors under network environment to compensate fault processing and also enhance the system performance, and to reduce cost ant time by module developments of its software and hardware. These are supposed to be carried out together especially in space applications. With the explanation of its implementation in Reconfigurable Brachiating space Robot, this paper discusses and clarifies the main concepts.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2002-09-20

著者

• 松永 三郎

  東京工業大学

• 松永 三郎

  東工大院

• 松永 三郎

  東工大

• 松永 三郎

  東京工業大学大学院理工学研究科機械宇宙システム専攻

• 松永 三郎

  東京工業大学大学院理工学研究科

• 松永 三郎

  東工大・院

• 山本 宏

  航技研

• 山本 宏

  東京工業大学大学院理工学研究科

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