ペイロードの柔軟性を考慮した宇宙ロボットのロバスト協調制御

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概要

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• 日本航空宇宙学会の論文

著者

• 松永 三郎

  東京工業大学

• 狼 嘉彰

  東京工業大学工学部機械

• 松永 三郎

  東工大

• 狼 嘉彰

  慶大

• 狼 嘉彰

  東京工業大学 機械宇宙工学科

• 谷脇 滋宗

  東京工業大学大学院機械物理工学

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