狼 嘉彰 | 東京工業大学 機械宇宙工学科
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概要
関連著者
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狼 嘉彰
東京工業大学 機械宇宙工学科
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狼 嘉彰
東京工業大学工学部機械
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松永 三郎
東京工業大学
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松永 三郎
東工大
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狼 嘉彰
慶大
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田中 秀樹
日産自動車
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福島 洋介
東京工業大学工学部機械
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谷脇 滋宗
東京工業大学大学院機械物理工学
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田中 秀樹
日産自動車(株)宇宙航空事業部
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福島 洋介
東京工業大学大学院
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森 治
東京工業大学
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森 治
宇宙航空研究開発機構・宇宙科学研究本部・宇宙航行システム研究系
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小山 淳
東京工業大学大学院:(現)(株)帝人
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若林 靖史
宇宙開発事業団
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柳沢 宏
東京工業大学工学部機械
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小山 淳
仙台市医療センター仙台オープン病院外科
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岡本 修
Jaxa
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木田 隆
航空宇宙技術研究所
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岡本 修
航空宇宙技術研究所
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藤森 義典
宇宙開発事業団
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松永 三郎
東京工業大学大学院理工学研究科機械宇宙システム専攻
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狼 嘉彰
東京工業大学工学部
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田中 敦
東京工業大学大学院
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兪 一
富士ゼロックス(株)
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柳沢 宏
東京工業大学大学院修士課程
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香川 利春
東京工業大学 精密工学研究所
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高橋 孝
東京工業大学大学院理工学研究科機械物理工学専攻
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三木 淳司
東京工業大学工学部機械
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石井 淳也
東京工業大学工学部機械
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今村 征寛
東京工業大学工学部機械
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松本 甲太郎
航空宇宙技術研究所
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松本 甲太郎
航空字宙技術研究所
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川崎 和憲
日産自動車
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神野 誠
(株)東芝
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三澤 正吉
Nttワイヤレスシステム研究所
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山口 功
航空宇宙技術研究所
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梅谷 陽二
(有)知能システム研究所
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藤田 壽憲
東京工業大学精密工学研究所
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梅谷 陽二
豊田工業大学
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吉田 正廣
航空宇宙技術研究所
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上村 平八郎
航技研
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長谷川 光
三菱電機(株)
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中谷 幸司
東京工業大学大学院理工学研究科
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中谷 幸司
東京工大
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宮崎 隆雄
東京工業大学
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森野 美樹
宇宙開発事業団
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森野 美樹
Nasda
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神野 誠
テルモ株式会社研究開発センター
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神野 誠
株式会社東芝
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足立 忠司
日産自動車(株)宇宙航空事業部
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伊藤 隆宏
三菱重工業(株)
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留目 一英
日本電気(株)
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吉田 和哉
東北大学工学部
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松本 甲太郎
航空宇宙技術研
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松本 甲太郎
科学技術庁航空宇宙技術研究所
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上村 平八郎
航空宇宙技術研究所
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藤原 芳明
宇宙環境利用推進センター
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石原 啓介
CRC総合研究所科学システム事業部
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綾田 春樹
日本電気(株)
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神澤 拓也
東京工業大学大学院機械物理工学
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田中 秀樹
日産自転車(株)宇宙船航空事業部
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関口 正人
東京工業大学 大学院総合理工学研究科 精密機械システム専攻
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神谷 英行
東京工業大学
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砂押 貴光
東京工業大学工学部大学院
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LAKHANI H.
東京工業大学
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神澤 拓也
NASDA
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三沢 正吉
Ntt ワイヤレスシステム研
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兪 一
東京工業大学大学院
-
兪 一梅
東京工業大学大学院
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石井 敦也
東京工業大学
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上村 平八郎
航空宇宙技術研究所革新宇宙プロジェクト推進センター
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足立 忠司
日産自動車株式会社研究開発センター
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川崎 和憲
日産自動車(株)
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吉田 正廣
航空宇宙技術研究所計算科学研究部
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石井 敦也
東京工業大学:(株)ソニー
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若林 靖史
宇宙開発事業団技術研究本部
著作論文
- デブリ観測衛星
- 特異値分解のシステム同定への適用
- 波動伝播法を用いたマニピュレータの反発係数に関する考察
- 衝撃時における柔軟マニピュレータシステムの運動解析 : 第1報, 二次元解析モデルと定式化
- 仕上げ作業における力制御の基本構成と制御方法
- 宇宙用ドッキングシミュレータの試作と基礎実験
- 宇宙工学
- ミッションスペシャリスト・若田光一宇宙飛行士に聞く
- 多体ダイナミクスの並列コンピュータ・シミュレーション
- 著しい形態変化を伴う多体システムの動的シミュレーション・アルゴリズム
- 宇宙工学
- テザーを用いた不具合衛星の角運動量減衰制御
- 摩擦・衝撃を伴うテザー多体システムの動力学 : 第1報, 二次元解析モデルと定式化
- 接触・押し動作を利用した非協力衛星の角運動量減衰制御
- ペイロードの柔軟性を考慮した宇宙ロボットのロバスト協調制御
- スペースシャトルにおける任意視点再構成の地上遠隔操作実験
- 角速度ノルム推定と先端速度制御による協調制御
- テレオペレーション支援のための任意視点再構成
- インパルス制御源を用いたスピン飛しょう体の姿勢制御 : 第2報, 遺伝的アルゴリズムを用いた空間的離散制御源の点火選択
- 宇宙機に働いた衝撃力の推定解析の効率化と推定精度
- インパルス制御源を用いたスピン飛しょう体の姿勢制御 : 第1報, 離散時間のスライディングモード制御系の設計
- 宇宙機に働いた衝撃力と位置の推定
- 逆問題手法を用いた宇宙機に対する衝撃力の推定(機械力学,計測,自動制御)
- 全空気圧式面作業用ロボットに関する研究
- 宇宙開発におけるテレオペレーションとシミュレーション
- 連載「長さ測定技術はどこまできたか」VI 宇宙開発における測定技術
- 宇宙構造物のロバスト制御と知的制御
- 表面倣い力制御ロボットに関する実験的研究 : 第1報, 力評価システムと三自由度ロボットテストベッドの試作
- バングバング制御による柔軟構造物の振動制御について : 第2報,制御手法の特徴とシミュレーション/実験による検証
- バングバング・アクチュエータによる柔軟構造物の振動制御について : 第1報,柔軟はりモデルを用いた数値シミュレーションによる基本特性の評価
- プルーフマスアクチュエータを用いた変位フィードバック振動制御
- 低周波構造振動抑制用PMAとインテリジェント制御法について
- 小型衛星ミッション:フリ-フライング・ペイロ-ドを用いた大気密度と衛星姿勢角の推定シミュレ-ション
- 摩擦・衝撃を伴うテザー多体システムの動力学 : 第2報, 数値シミュレーション
- 慣性パラメータ変動を補償した協調制御(第2報)数値シミュレーション結果
- 慣性パラメータ変動を補償した協調制御(第1報) 制御手法の定式化
- Special issue. Earth & Robot. Moon and Mars Rovers.