谷脇 滋宗 | 東京工業大学大学院機械物理工学

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概要

• 同名の論文著者
• 東京工業大学大学院機械物理工学の論文著者

関連著者

• 松永 三郎

  東京工業大学

• 松永 三郎

  東工大

• 狼 嘉彰

  東京工業大学 機械宇宙工学科

• 谷脇 滋宗

  東京工業大学大学院機械物理工学

• 狼 嘉彰

  東京工業大学工学部機械

• 狼 嘉彰

  慶大

著作論文

• ペイロードの柔軟性を考慮した宇宙ロボットのロバスト協調制御
• 角速度ノルム推定と先端速度制御による協調制御
• 慣性パラメータ変動を補償した協調制御(第2報)数値シミュレーション結果
• 慣性パラメータ変動を補償した協調制御(第1報) 制御手法の定式化

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