C3 群型ロボット衛星に向けた再構成アームシステム
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概要
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In order to conduct in-orbit servicing using space robots, we propose and develop a function distributed reconfigurable arm system for robot satellites. The arm can make a rearrangement between its upper 3DOF part and lower 2DOF part. This reconfigurability makes it possible to perform various in-orbit services by changing its configuration. Technical issues of reconfiguration are including end-effector mechanism, communications subsystem and power subsystem. For extemal sensors to obtain relative position and attitude information between satellites in order to perform reconfiguration autonomously, we examine CCD camera and PSD. Outline of the arm system and a fundamental reconfiguration experiment are shown in the paper.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2004-01-22
著者
-
松永 三郎
東京工業大学
-
松永 三郎
東工大
-
Matunaga Saburo
Dep. Of Mechanical And Aerospace Engineering Tokyo Inst. Of Technol.
-
森田 幾太郎
東工大学部
-
松永 三郎
東京工業大学・機械宇宙システム専攻
-
松永 三郎
東工大・院
-
浅見 正
東京工業大学・機械宇宙システム専攻
-
山口 伸斉
東工大・学
-
山口 伸斉
東京工業大学大学院理工学研究科機械宇宙システム専攻
-
浅見 正
東工大院生
-
森田 幾太郎
東京工業大学機械宇宙システム専攻
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