1021 衛星搭載用外観検査用アームの試作(S87 小型宇宙システム,S87 小型宇宙システム)

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概要

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• A new concept of Morphable Beam Device isproposed for versatile applications such as inspection of spacecraft. The device is composed of a long beam with shapekeeping function whose shape we can control using a centralized actuator part. The device can be stored in a relatively small compartment when unused and deployable gradually outside the spacecraft. Detailed concept and an initial investigation using a developed test model are presented.

• 社団法人日本機械学会の論文
• 2006-09-15

著者

• 松永 三郎

  東京工業大学

• 松永 三郎

  東工大院

• 松永 三郎

  東工大

• Matunaga Saburo

  Dept. Of Mechanical And Aerospace Engineering Tokyo Tnstitute Of Technology

• 松永 三郎

  東京工業大学・機械宇宙システム専攻

• 松永 三郎

  東京工業大学大学院理工学研究科機械宇宙システム専攻

• 松永 三郎

  東京工業大学大学院理工学研究科

• 杉田 沙織

  東工大

• 松永 三郎

  東工大・院

• 杉田 沙織

  東工大院

• イルジック トーマ

  東工大院

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