G2 形状変形ビーム機構MBDのビーム変形過程のモデル化に関する研究(宇宙構造(2))
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概要
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To conduct remote inspection missions, an experimental device using a flexible beam without any articulated joints was developed. It is called Morphable Beam Device (MBD). In this paper, the modeling of beam shaping process in MBD is introduced. This modeling takes into account the crevice between the beam and rollers which are mounted in the beam shaping mechanism with beam shaping process of MBD. Finally its validity is discussed through the experimental result.
- 2010-01-28
著者
-
松永 三郎
東京工業大学
-
Matunaga S
Laboratory For Space Systems (lss) Department Of Mechanical And Aerospace Engineering Tokyo Institut
-
松永 三郎
東工大院
-
Matunaga Saburo
Mechanical And Aerospace Engineering Tokyo Inst. Of Technol.
-
松永 三郎
東工大
-
Matunaga Saburo
Dep. Of Mechanical And Aerospace Engineering Tokyo Inst. Of Technol.
-
Matunaga Saburo
Dept. Of Mechanical And Aerospace Engineering Tokyo Tnstitute Of Technology
-
松永 三郎
東京工業大学・機械宇宙システム専攻
-
松永 三郎
東京工業大学大学院理工学研究科機械宇宙システム専攻
-
松永 三郎
東京工業大学大学院理工学研究科
-
水沼 慎太郎
東工大院
-
木佐 允彦
東工大院
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