森 淳 | 東工大
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概要
関連著者
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森 淳
東工大
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広瀬 茂男
東工大
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山田 浩也
東京工業大学
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広瀬 茂男
東京工業大学大学院理工学研究科
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広瀬 茂男
東京工業大学
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山田 浩也
東京工業大学大学院機械宇宙システム専攻博士課程
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森 淳
東京工業大学
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狼 嘉彰
宇宙開発事業団
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松永 三郎
東工大
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澤田 弘崇
宇宙航空研究開発機構
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千木崎 俊太郎
東工大・院
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澤田 弘崇
JAXA
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宇井 恭一
東京工業大学大学院理工学研究科機械宇宙システム専攻
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宇井 恭一
東京工大
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狼 嘉彰
慶大
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松永 三郎
東工大工
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山本 宏
東工大院
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山田 浩也
東工大
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林 良一
東京工業大学大学院
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澤田 弘崇
東工大院生
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林 良一
東工大院
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森 淳
東工大院
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宇井 恭一
東工大学
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山本 宏
東京工業大学大学院理工学研究科
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澤田 弘崇
JAXA,JSPEC
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千木崎 俊太郎
東工大
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山田 浩也
東京工業大学グローバルエッジ研究院
著作論文
- ALL-N-020 水陸両用ヘビ型ロボット「ACM-R5」の機構と制御の研究(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 三次元索状能動体ACM-R3の設計開発とその基本操舵制御
- 索状能動体の側面方向移動に関する研究(冗長自由度ロボット・メカニズムとその制御)
- 1A1-L06 三次元索状能動体 ACM-R3 を用いた推進実験
- 1P1-A3 3D運動を行う策状能動体ACM-R3の開発(81. スーパーメカノシステムII)
- 2P1-08-004 再構成歩行型宇宙ロボット RBR の航空機微小重量実験
- 三次元索状能動体ACM-R3の設計開発とその基本操舵制御