村田 智 | 東京工業大学

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概要

• 同名の論文著者
• 東京工業大学の論文著者

関連著者

• 村田 智

  東京工業大学

• 村田 智

  機械技研

• 村田 智

  東京工業大学 大学院総合理工学研究科

• 富田 康治

  産業技術総合研究所

• 富田 康治

  工業技術院機械技術研究所

• 富田 康治

  機械技研

• 小鍜治 繁

  産業技術総合研究所

• 吉田 英一

  (独)産業技術総合研究所

• 村田 智

  東京工業大学大学院総合理工学研究科

• 吉田 英一

  産業技術総合研究所日仏ロボット工学共同研究ラボラトリー(jrl)

• 小鍛冶 繁

  機械技術研究所

• 村田 智

  東京工業大学大学院

• 村田 智

  東京工業大学 総合理工学研究科 知能システム科学専攻

• 黒河 治久

  産総研

• 黒河 治久

  産業技術総合研究所

• 小鍜冶 繁

  機械技術研究所

• 村田 智

  日本医科大学放射線科

• 村田 智

  筑波大学 放射線医

• 村田 智

  機械技術研究所

• 黒河 治久

  機械技術研究所

• 富田 康治

  機械技術研究所

• 吉田 英一

  機械技術研究所

• 神村 明哉

  (独)産業技術総合研究所

• 神村 明哉

  産業技術総合研究所

• 小鍜治 繁

  機械技術研究所

• 小鍛治 繁

  機械技術研究所

• 神村 明哉

  産業技術総合研

• 吉田 英一

  産総研

• 吉田 英一

  産業技術総合研究所

• 神村 明哉

  産総研

• 村田 智

  東工大

• 富田 康治

  産総研

• 村田 智

  工業技術院機械技術研究所

• 黒河 治久

  工業技術院機械技術研究所

• 小鍜治 繁

  工業技術院機械技術研究所

• 鈴木 章夫

  機械技術研究所

• 黒河 治久

  独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門分散システムデザイン研究グループ

• 小鍛治 繁

  産業技術総合研究所

• 吉田 英一

  工業技術院機械技術研究所

• 松田 壮史

  株式会社インクス

• 藤林 健一

  東京工業大学

• 寺田 弦

  東京工業大学

• 鈴木 康大

  東京工業大学 大学院総合理工学研究科

• 小田 光茂

  宇宙航空研究開発機構

• 矢野 雅文

  東北大学電気通信研究所

• 服部 聖彦

  独立行政法人情報通信研究機構

• 矢野 雅文

  東北大学

• 高玉 圭樹

  電気通信大学電気通信学部

• 椹木 哲夫

  京都大学

• 藤井 輝夫

  東京大学

• 小島 一浩

  産業技術総合研究所

• 市川 純章

  諏訪東京理科大学

• 喜多 一

  京都大学

• 喜多 一

  京都大学学術情報メディアセンター

• 古谷 寛

  東京工業大学総理工

• 椹木 哲夫

  京都大学大学院工学研究科

• 伊藤 宏司

  東京工業大学大学院総合理工学研究科・知能システム科学専攻

• 小田 光茂

  (独)宇宙航空研究開発機構

• 稲場 典康

  宇宙航空研究開発機構

• 近藤 敏之

  東京農工大学大学院共生科学技術研究院

• 近藤 敏之

  東京工業大学大学院 総合理工学研究科

• 高玉 圭樹

  ATR

• 黒河 治久

  (独)産業技術総合研究所

• 富田 康治

  (独)産業技術総合研究所

• 小鍛治 繁

  (独)産業技術総合研究所

• 吉田 英一

  独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門分散システムデザイン研究グループ

• 神村 明哉

  独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門分散システムデザイン研究グループ

• 富田 康浩

  独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門分散システムデザイン研究グループ

• 小鍛治 繁

  独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門分散システムデザイン研究グループ

• 小鍜治 繁

  産総研

• 小鍛治 繁

  産総研

• 小鍛冶 繁

  産業技術総合研究所 知能システム研究部門 分散システムデザイングループ

• 村田 智

  産総研

• 小鍛冶 繁

  産総研

• 吉田 英一

  機械技研

• 小鍜治 繁

  機械技研

• 黒河 治久

  機械技研

• 富田 康治

  独立行政法人 産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 青山 元

  東京工業大学大学院知能システム科学専攻

• 伊藤 宏司

  東京工業大学大学院総合理工学研究科

• 風間 俊哉

  東京工業大学大学院総合理工学研究科

• 小田 光茂

  宇宙開発事業団

• 上野 浩史

  宇宙航空研究開発機構

• 高玉 圭樹

  東大 大学院

• 高玉 圭樹

  東京工業大学 大学院総合理工学研究科 知能システム科学専攻

• 高玉 圭樹

  東京大学大学院 工学系研究科

• 小田 光茂

  宇宙開発事業団 技術研究本部 システム誘導グループ

• 小田 光茂

  宇宙開発事業団軌道上技術開発システム本部

• 小田 光茂

  宇宙開発事業団 衛星システム本部 Ets-viiプロジェクトチーム

• 古谷 寛

  東工大・総理工

• Furuya H

  First Division Department Of Medicine Shimane Medical University

• 古谷 寛

  東京工業大学大学院

• 古谷 寛

  東工大

• Takadama Keiki

  Network Informatics Labs. Atr International

• 服部 聖彦

  独立行政法人 情報通信研究機構

• 水主村 清治

  東工大

• 黒河 治久

  独)産業技術研究所知能システム研究部門

• 神村 明哉

  独)産業技術研究所知能システム研究部門

• 高玉 圭樹

  電気通信大学総合情報学専攻

• Zhang David

  カリフォルニア工科大学

• WINFREE Erik

  カリフォルニア工科大学

• 松田 壮史

  東京工業大学

• 小田 光茂

  宇宙航空研究開発機構研究開発本部未踏技術研究センターロボティクス研究グループ

• 小カ治 繁

  機械技術研究所

• 伊藤 宏司

  東京工業大学

• 古谷 寛

  東京工業大学総合理工学研究科 人間環境システム専攻

• 宮下 修平

  東京工業大学 総合理工学研究科 知能システム科学専攻

• 小島 一浩

  産業技術総合研

• 服部 聖彦

  電気通信大学電気通信学部

• 喜多 一

  京都大学大学院工学研究科

• 寺田 弦

  東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻

• 吉田 英一

  独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門aist-cnrsロボット工学連携研究体

• 小田 光茂

  宇宙航空研究開発機構 研究開発本部

• 上野 浩史

  宇宙航空研究開発機構 有人宇宙環境利用ミッション本部

• 高玉 圭樹

  電気通信大学大学院情報理工学研究科

• 村田 智

  東北大学 大学院工学研究科

• 古谷 寛

  東京工業大学

• 高玉 圭樹

  電気通信大学大学院　情報理工学研究科　総合情報学専攻

• 高玉 圭樹

  電気通信大学:JSTさきがけ

• 高玉 圭樹

  電気通信大学 大学院 情報理工学研究科

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著作論文

• 創発システム・シンポジウム放談
• モジュール型ロボットの移動パターン自動生成に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
• 変形し移動する自立モジュール型ロボット (M-TRAN)
• 2P1-3F-D3 モジュール型ロボットの進化的運動獲得に関する実験的研究
• 自己組立可能なモジュール型ロボットシステムに関する研究 : 複数ユニットによる変形・移動実験(機械力学,計測,自動制御)
• モジュール型ロボットの動作生成に関する研究:創発的手法の適用の試み
• 2A1-A05 モジュール型ロボットの運動生成に関する研究 : 進化的手法適用の検討
• 再構成可能なモジュール型ロボットシステムに関する研究
• 2P1-E2 モジュール型ロボットによる自己組立の動作計画(29. 自己組織ロボットシステム)
• SMAを用いたユニット型機械のマイクロ化
• 形状記憶合金を用いた小型ユニット機械の設計と制御
• ユニット型自己組立ロボットの開発
• 1A1-32-041 SMA を用いたマイクロ自己組み立て機械ユニット
• 自律分散機械による3次元形状の自己組み立てと自己修復
• SMAを用いた小型ユニット型機械による自己組み立て実験
• 形状記憶合金を用いた小型分散ユニット機械 -多数台の自己組立手法-
• 3次元機械ユニット群の自己修復手法
• 形状記憶合金を用いた小型分散ユニット機械の設計
• 3次元分散型ユニット機械の自己組立
• ユニット型機械システムの分散的再構成手法
• 分散型ユニット機械による立体構造の生成
• 均質構造をもつロボット群による分散的形態生成
• 分散機械システムの設計(第6報) : 3次元自在結合システム
• 分散アクチュエータ群の協調制御技術
• モジュール型ロボットM-TRANの分散型制御システムと変形実験
• グラフオートマタ : システム生成過程の記述法
• 双対グラフオートマトンについて
• 位相振動子と力学モデルの相互作用による歩行パターン生成
• 非同期細胞分裂モデルによる葉の形態形成シミュレーション
• 自律分散機械と情報処理
• やわらかい機械におけるモジュール化, 自己組織化(やわらかい機械)
• 視覚を用いたモジュラーロボットのドッキング
• かたちを変える機械
• 3SP5-01 DNAプログラムナノ構造による大平面のセルフアセンブリ(3SP5 生物らしさを実感する動的分子システムの構築 : 超分子デバイスから生体マシンまでを包括する融合科学,第47回日本生物物理学会年会)
• 29pVC-5 DNA分子でつくるプログラムナノ構造(29pVC 領域12,領域9合同シンポジウム:結晶成長とアミロイド病の物理学,領域9(表面・界面,結晶成長))
• 非円形歯車を用いた可変剛性関節
• ボトムアップ工学 : かたちからの発想
• 剛性分布制御による環状ロボットの運動生成
• DNAタイルアセンブリのエラー抑制手法
• 自律分散型故障診断手法の提案 : on-line 分散型診断手法との比較
• 2A3-3 エージェント間の協調動作を利用したモジュラー構造物組立(2A3 OS:エージェントベース社会システム科学)
• 剛性分布制御 : 可変柔軟性を備えた閉リンクロボットの運動生成
• 大規模モジュラー構造物の自動組立システムの設計
• DNAタイルの自己集合ダイナミクス
• DNAタイルのプログラム自己集積(期待される結晶成長)
• モジュラーロボットの研究
• 機械の自己組立てと自己修復
• DNA振動反応系の設計
• DNAzyme を用いた分子ロボットの探索メカニズム
• 校長室から
• 反応拡散に基づく一次元細胞配列生成
• グラフオートマトンによる構造生成
• 分散機械システムの設計(第五報) : 大規模構造体の階層的構成
• 自律分散システムでの時計合わせ問題
• 自己修復する機械 -分散ユニット構成による自己組立-

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