村田 智 | 機械技術研究所
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概要
関連著者
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村田 智
機械技術研究所
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村田 智
機械技研
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村田 智
東京工業大学 大学院総合理工学研究科
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村田 智
東京工業大学
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黒河 治久
機械技術研究所
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富田 康治
産業技術総合研究所
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富田 康治
機械技術研究所
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富田 康治
工業技術院機械技術研究所
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富田 康治
機械技研
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小鍜治 繁
産業技術総合研究所
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吉田 英一
(独)産業技術総合研究所
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吉田 英一
機械技術研究所
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小鍛冶 繁
機械技術研究所
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吉田 英一
産業技術総合研究所日仏ロボット工学共同研究ラボラトリー(jrl)
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小鍜冶 繁
機械技術研究所
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小鍜治 繁
機械技術研究所
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黒河 治久
産総研
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黒河 治久
産業技術総合研究所
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小鍛治 繁
機械技術研究所
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鈴木 章夫
機械技術研究所
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村田 智
東北大学 大学院 工学研究科
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小カ治 繁
機械技術研究所
著作論文
- SMAを用いたユニット型機械のマイクロ化
- 形状記憶合金を用いた小型ユニット機械の設計と制御
- 自律分散機械による3次元形状の自己組み立てと自己修復
- SMAを用いた小型ユニット型機械による自己組み立て実験
- 形状記憶合金を用いた小型分散ユニット機械 -多数台の自己組立手法-
- 3次元機械ユニット群の自己修復手法
- 形状記憶合金を用いた小型分散ユニット機械の設計
- 3次元分散型ユニット機械の自己組立
- 分散型ユニット機械による立体構造の生成
- 均質構造をもつロボット群による分散的形態生成
- 分散アクチュエータ群の協調制御技術
- 自律分散機械と情報処理
- やわらかい機械におけるモジュール化, 自己組織化(やわらかい機械)
- 機械の自己組立てと自己修復
- ユニット型機械の可能性
- 自己修復する機械 -分散ユニット構成による自己組立-