小鍛治 繁 | 機械技術研究所

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概要

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関連著者

• 小鍛治 繁

  機械技術研究所

• 村田 智

  東京工業大学

• 村田 智

  機械技術研究所

• 黒河 治久

  機械技術研究所

• 村田 智

  機械技研

• 村田 智

  東京工業大学 大学院総合理工学研究科

• 吉田 英一

  (独)産業技術総合研究所

• 吉田 英一

  機械技術研究所

• 富田 康治

  産業技術総合研究所

• 富田 康治

  機械技術研究所

• 富田 康治

  工業技術院機械技術研究所

• 富田 康治

  機械技研

• 小鍜治 繁

  産業技術総合研究所

• 矢島 信之

  機械技術研究所

• 橋野 賢

  機械技術研究所

• 吉田 英一

  産業技術総合研究所日仏ロボット工学共同研究ラボラトリー(jrl)

• 小鍛冶 繁

  機械技術研究所

• 鈴木 章夫

  機械技術研究所

• 小鍜冶 繁

  機械技術研究所

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著作論文

• 分散型ユニット機械による立体構造の生成
• 均質構造をもつロボット群による分散的形態生成
• 気球搭載望遠鏡の仰角制御
• 搭載型計算機によるスターセンサの信号処理
• やわらかい機械におけるモジュール化, 自己組織化(やわらかい機械)
• 並列制御機構によるマニピュレータの制御(第2報) : 実時間障害物回避制御
• 並列制御機構によるマニピュレータの制御
• 自己修復する機械 -分散ユニット構成による自己組立-

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