橋野 賢 | 機械技術研究所
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概要
関連著者
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橋野 賢
機械技術研究所
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中野 栄二
東北大学
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小鍛治 繁
機械技術研究所
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矢島 信之
機械技術研究所
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新井 健生
大阪大学
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新井 健生
大阪大学大学院基礎工学研究科
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本間 敬子
産業技術総合研究所
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斎田 洋一
三菱金属
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中野 栄二
機械技術研究所
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山羽 和夫
日本福祉大学 情報社会科学部 生活環境情報学科
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佐伯 幸洋
三菱金属
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橋野 賢
通信省機械技術研究所ロボット工学部
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橋野 賢
機技研
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新井 健生
機械技術研究所
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山羽 和夫
機械技術研究所
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大西 輝尚
津山高専
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本間 敬子
機械技術研究所
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橋野 賢
通産省工業技術院機械技術研究所
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岩城 常仁
三洋電機株式会社制御システム研究所
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王 建泰
東海大学
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永田 可彦
機技研
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本間 敬子
産業技術総合研
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橋野 賢
機械技術研究所ロボット工学部自律制御課
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橋野 賢
機械技術研究所生産工学部
著作論文
- 気球搭載望遠鏡の方向制御に関する研究
- 気球搭載望遠鏡の仰角制御
- 搭載型計算機によるスターセンサの信号処理
- 宇宙観測における精密追尾制御--気球搭載望遠鏡の場合 (サ-ボ技術の動向を探る)
- 生活支援機器としての階段昇降機の開発
- 自立作業ロボットの省エネルギ方策(4部 ロボット)
- 上肢動作補助機構に関する検討
- 移乗介助ロボットの現状と課題
- 介助移動装置「メルコング」腕部の制御(4部 補装具・ロボット)
- 全方向移動車のコンピュータ制御
- マイコンと制御技術
- FORTH言語による組込みコンピュ-タシステムのプログラム開発
- ミミックセンサによる日常生活モニタリング
- マスタスレ-ブマニピュレ-タシステムの高度バイラテラル制御方式の研究 (極限作業ロボット)
- 全方向移動車のコンピュ-タ制御
- 介助ロボット
- タイトル無し