全方向移動車のコンピュータ制御
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This paper deals with a control method of the ODV-1 (Omni-Directional Vehicle-1) which is developed in Mechanical Engineering Laboratory. This vehicle has unigue characteristic to be driven for omni-direction very smoothly. This vehicle was controlled by 12 bits-microcomputer. But in order to increase the efficiency of software development, new system by 16bits-microcomputer has been developed. In this system, the FORTH language is adapted for high software efficiency. New control method which is application of rotation mode is presented. By using this method, the ODV-1 can reach the destination point at designed heading angle.
- 津山工業高等専門学校の論文
- 1987-02-28
著者
関連論文
- 気球搭載望遠鏡の方向制御に関する研究
- 気球搭載望遠鏡の仰角制御
- 搭載型計算機によるスターセンサの信号処理
- 宇宙観測における精密追尾制御--気球搭載望遠鏡の場合 (サ-ボ技術の動向を探る)
- 生活支援機器としての階段昇降機の開発
- 自立作業ロボットの省エネルギ方策(4部 ロボット)
- 上肢動作補助機構に関する検討
- 移乗介助ロボットの現状と課題
- 介助移動装置「メルコング」腕部の制御(4部 補装具・ロボット)
- 全方向移動車のコンピュータ制御
- マイコンと制御技術
- FORTH言語による組込みコンピュ-タシステムのプログラム開発
- ミミックセンサによる日常生活モニタリング
- マスタスレ-ブマニピュレ-タシステムの高度バイラテラル制御方式の研究 (極限作業ロボット)
- 全方向移動車のコンピュ-タ制御
- 介助ロボット
- タイトル無し