黒河 治久 | 産総研
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概要
関連著者
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村田 智
東京工業大学
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黒河 治久
産総研
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黒河 治久
産業技術総合研究所
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村田 智
機械技研
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村田 智
東京工業大学 大学院総合理工学研究科
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富田 康治
産業技術総合研究所
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富田 康治
工業技術院機械技術研究所
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富田 康治
機械技研
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小鍛冶 繁
機械技術研究所
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小鍜治 繁
産業技術総合研究所
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小鍜冶 繁
機械技術研究所
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吉田 英一
(独)産業技術総合研究所
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吉田 英一
産業技術総合研究所日仏ロボット工学共同研究ラボラトリー(jrl)
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神村 明哉
(独)産業技術総合研究所
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神村 明哉
産業技術総合研究所
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吉田 英一
機械技術研究所
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村田 智
機械技術研究所
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富田 康治
機械技術研究所
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黒河 治久
機械技術研究所
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神村 明哉
産業技術総合研
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吉田 英一
産総研
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小鍜治 繁
機械技術研究所
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吉田 英一
産業技術総合研究所
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神村 明哉
産総研
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村田 智
東工大
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富田 康治
産総研
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村田 智
日本医科大学放射線科
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黒河 治久
独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門分散システムデザイン研究グループ
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小鍛治 繁
産業技術総合研究所
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村田 智
東京工業大学大学院総合理工学研究科
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村田 智
筑波大学 放射線医
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黒河 治久
(独)産業技術総合研究所
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富田 康治
(独)産業技術総合研究所
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小鍛治 繁
(独)産業技術総合研究所
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吉田 英一
独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門分散システムデザイン研究グループ
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神村 明哉
独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門分散システムデザイン研究グループ
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富田 康浩
独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門分散システムデザイン研究グループ
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小鍛治 繁
独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門分散システムデザイン研究グループ
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小鍜治 繁
産総研
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小鍛治 繁
産総研
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小鍛冶 繁
産業技術総合研究所 知能システム研究部門 分散システムデザイングループ
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村田 智
産総研
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小鍛冶 繁
産総研
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村田 智
工業技術院機械技術研究所
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吉田 英一
工業技術院機械技術研究所
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黒河 治久
工業技術院機械技術研究所
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小鍜治 繁
工業技術院機械技術研究所
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吉田 英一
機械技研
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小鍜治 繁
機械技研
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黒河 治久
機械技研
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富田 康治
独立行政法人 産業技術総合研究所知能システム研究部門
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水主村 清治
東工大
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黒河 治久
独)産業技術研究所知能システム研究部門
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神村 明哉
独)産業技術研究所知能システム研究部門
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吉田 英一
独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門aist-cnrsロボット工学連携研究体
著作論文
- モジュール型ロボットの移動パターン自動生成に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
- 変形し移動する自立モジュール型ロボット (M-TRAN)
- 2P1-3F-D3 モジュール型ロボットの進化的運動獲得に関する実験的研究
- 自己組立可能なモジュール型ロボットシステムに関する研究 : 複数ユニットによる変形・移動実験(機械力学,計測,自動制御)
- モジュール型ロボットの動作生成に関する研究:創発的手法の適用の試み
- 2A1-A05 モジュール型ロボットの運動生成に関する研究 : 進化的手法適用の検討
- 再構成可能なモジュール型ロボットシステムに関する研究
- 2P1-E2 モジュール型ロボットによる自己組立の動作計画(29. 自己組織ロボットシステム)
- SMAを用いたユニット型機械のマイクロ化
- 形状記憶合金を用いた小型ユニット機械の設計と制御
- ユニット型自己組立ロボットの開発
- 1A1-32-041 SMA を用いたマイクロ自己組み立て機械ユニット
- 自律分散機械による3次元形状の自己組み立てと自己修復
- SMAを用いた小型ユニット型機械による自己組み立て実験
- 形状記憶合金を用いた小型分散ユニット機械 -多数台の自己組立手法-
- モジュール型ロボットM-TRANの分散型制御システムと変形実験
- グラフオートマタ : システム生成過程の記述法
- 双対グラフオートマトンについて
- 視覚を用いたモジュラーロボットのドッキング
- かたちを変える機械