2A1-A05 モジュール型ロボットの運動生成に関する研究 : 進化的手法適用の検討
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概要
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モジュール型ロボットの運動生成を, 進化的な手法で生成する試みについて述べる。多数のモジュール要素からなるモジュール型ロボットの運動的探索空間は, モジュール数に対して指数関数的に増加するため, 全ての可能性をチェックすることは現実的ではない。そこで, 進化的な手法を用いて, 実現可能な運動を導出する手法を検討する。具体的には, 取りうる構造のネットワークを生成し, 物理シミュレータを用いて, 所望の移動を生成することを目標とし, シミュレーションを行う。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
村田 智
東京工業大学
-
吉田 英一
(独)産業技術総合研究所
-
吉田 英一
産総研
-
神村 明哉
(独)産業技術総合研究所
-
神村 明哉
産総研
-
村田 智
東工大
-
富田 康治
産総研
-
黒河 治久
産総研
-
神村 明哉
産業技術総合研究所
-
黒河 治久
産業技術総合研究所
-
富田 康治
産業技術総合研究所
-
小鍛治 繁
産総研
-
富田 康治
工業技術院機械技術研究所
-
村田 智
機械技研
-
富田 康治
機械技研
-
小鍛冶 繁
機械技術研究所
-
小鍜治 繁
産業技術総合研究所
-
村田 智
東京工業大学 大学院総合理工学研究科
-
小鍜冶 繁
機械技術研究所
-
吉田 英一
産業技術総合研究所日仏ロボット工学共同研究ラボラトリー(jrl)
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