マシンビジョンによるインテリジェントビークルのプレビューラテラル制御
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
-
隊列走行車両における異常や故障を考慮したHMIの一検討(ITS画像処理,映像メディア,視覚および一般)
-
隊列走行車両における周辺車両への提示情報の一検討(ITS画像処理,映像メディア,視覚および一般)
-
隊列走行システムにおける車内外への情報提示とHMIの一検討--エネルギーITS推進事業の開発
-
モジュール型ロボットの移動パターン自動生成に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
-
変形し移動する自立モジュール型ロボット (M-TRAN)
-
2P1-3F-D3 モジュール型ロボットの進化的運動獲得に関する実験的研究
-
自己組立可能なモジュール型ロボットシステムに関する研究 : 複数ユニットによる変形・移動実験(機械力学,計測,自動制御)
-
モジュール型ロボットの動作生成に関する研究:創発的手法の適用の試み
-
2A1-A05 モジュール型ロボットの運動生成に関する研究 : 進化的手法適用の検討
-
再構成可能なモジュール型ロボットシステムに関する研究
-
2P1-E2 モジュール型ロボットによる自己組立の動作計画(29. 自己組織ロボットシステム)
-
SMAを用いたユニット型機械のマイクロ化
-
形状記憶合金を用いた小型ユニット機械の設計と制御
-
ユニット型自己組立ロボットの開発
-
1A1-32-041 SMA を用いたマイクロ自己組み立て機械ユニット
-
自律分散機械による3次元形状の自己組み立てと自己修復
-
SMAを用いた小型ユニット型機械による自己組み立て実験
-
形状記憶合金を用いた小型分散ユニット機械 -多数台の自己組立手法-
-
3次元機械ユニット群の自己修復手法
-
形状記憶合金を用いた小型分散ユニット機械の設計
-
3次元分散型ユニット機械の自己組立
-
分散型ユニット機械による立体構造の生成
-
均質構造をもつロボット群による分散的形態生成
-
分散機械システムの設計(第6報) : 3次元自在結合システム
-
駐車時のドライバへの車両操作指示方法に関するHMIの構築と評価(ITS2,ITS画像処理,映像メディア,一般)
-
センサフレンドリーな車間距離計測
-
ビジョンをもつ自律車両におけるラテラル制御に対する視野の影響
-
マシンビジョンを用いた車両のプレビューラテラル制御の評価
-
参照線追従と障害物回避のための自律車両のビジュアルナビゲーション
-
分岐・合流を含む参照線に沿った自律車両のラテラル制御
-
マシンビジョンによるインテリジェントビークルのプレビューラテラル制御
-
プログラムにおける実時間問題のν-転換による解析と動作条件
-
時制算術における時制の消去に関する一考察
-
モジュール型ロボットM-TRANの分散型制御システムと変形実験
-
グラフオートマタ : システム生成過程の記述法
-
双対グラフオートマトンについて
-
ジレンマゾーンにおけるドライバ挙動のばらつきのエントロピーによる定量化
-
黄信号時のドライバ挙動のばらつきとその定量化
-
隊列走行車両における周辺車両への提示情報の一検討(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
-
隊列走行車両における異常や故障を考慮したHMIの一検討(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
-
構内の自律移動体における走路地図生成とその運用に関する一検討
-
車車・路車間通信による予見的速度制御の交通流改善効果の一考察
-
外部の駐車支援システムにおける音声誘導の検討 : 高齢ドライバによる実験評価
-
高齢被験者における駐車操作の向上のためのシステム検討
-
3213 交通の円滑化,快適性,安全性を考慮した車両と信号機の通信による運転支援システム : 高齢者によるフィールド実験(利便性の向上,OS2 交通・物流システムの高速化・利便性・快適性の向上)
-
信号機との通信を用いた運転支援システム : システム提案と構成検討(ITS2,ITS画像処理,映像メディア,一般)
-
普及を考慮した車車・路車通信アプリケーションの提案とフィールド実験
-
信号機との通信を用いた運転支援システム : システム提案と構成検討
-
駐車時のドライバへの車両操作指示方法に関するHMIの構築と評価
-
1105 通信機能に基づく自律型協調運転支援システムの開発(高齢運転者に適応した高度運転支援システム,TRANSLOG 2006)
-
信号機との通信を用いた運転支援システム : システム提案と構成検討(ITS2,ITS画像処理,映像メディア,一般)
-
隊列走行車両における周辺車両への提示情報の一検討(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
-
隊列走行車両における異常や故障を考慮したHMIの一検討(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
-
危険ポテンシャルを用いた自動車群の走行シミュレーション
-
仮想車両を用いた車両群の合流制御
-
仮想車両を用いた車両群の合流制御におけるシミュレーションによる考察
-
仮想車両を用いた車両群の合流制御
-
車両間通信に基づく車両群の合流制御
-
ステレオビジョンを用いた障害物距離測定の高速化
-
車々間通信を用いた合流制御におけるシミュレーションによる考察
-
自動車交通情報化のための路車間通信と車両間通信
-
視野内の移動目標点を用いた車両のラテラル制御
-
ビジョンに基づく自律車両のラテラル制御アルゴリズムのシミュレーションによる検討
-
センサフレンドリーな車間距離計測
-
機械の自己組立てと自己修復
-
駐車時のドライバへの車両操作指示方法に関するHMIの構築と評価(ITS2,ITS画像処理,映像メディア,一般)
-
駐車時における車両の誘導を目的とした移動体に関する研究(交通における計測・一般)
-
エコドライブ車両における制御情報の後続車両への提示についで : 内容やタイミングに対する基礎検討(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
-
知的走行系のプログラム理論的研究
-
協調走行する車いすの研究開発 : 基礎システムの構築と走行形態の検討(ポスター,一般,ポスター講演)
-
エコドライブ車両における制御情報の後続車両への提示について : 内容やタイミングに対する基礎検討(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
-
エコドライブ車両における制御情報の後続車両への提示について : 内容やタイミングに対する基礎検討(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
-
分散機械システムの設計(第五報) : 大規模構造体の階層的構成
-
隊列走行システムのHMIにおける隊列形成支援と受容性検証
-
高度道路交通システム概論
もっと見る
閉じる
スポンサーリンク