仮想車両を用いた車両群の合流制御におけるシミュレーションによる考察
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 1998-06-17
著者
-
津川 定之
機械技術研究所
-
阪口 健
産業技術総合研究所ITS研究グループ
-
津川 定之
通産省工業技術院 機械技術研究所
-
宇野 篤也
筑波大学連携大学院
-
阪口 健
機械技術研究所
-
宇野 篤也
筑波大学連携大学院工学研究科
関連論文
- 隊列走行車両における異常や故障を考慮したHMIの一検討(ITS画像処理,映像メディア,視覚および一般)
- 隊列走行車両における周辺車両への提示情報の一検討(ITS画像処理,映像メディア,視覚および一般)
- 隊列走行システムにおける車内外への情報提示とHMIの一検討--エネルギーITS推進事業の開発
- スキルベースの運転支援システム : 車庫入れにおけるドライバの挙動計測ならびにストラテジ解析
- 車庫入れ時におけるドライバの運転操作解析 (テーマ 交通管理と情報システム)
- 駐車時のドライバへの車両操作指示方法に関するHMIの構築と評価(ITS2,ITS画像処理,映像メディア,一般)
- ビジョンをもつ自律車両におけるラテラル制御に対する視野の影響
- マシンビジョンを用いた車両のプレビューラテラル制御の評価
- 分岐・合流を含む参照線に沿った自律車両のラテラル制御
- マシンビジョンによるインテリジェントビークルのプレビューラテラル制御
- ジレンマゾーンにおけるドライバ挙動のばらつきのエントロピーによる定量化
- 黄信号時のドライバ挙動のばらつきとその定量化
- 隊列走行車両における周辺車両への提示情報の一検討(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
- 隊列走行車両における異常や故障を考慮したHMIの一検討(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
- 構内の自律移動体における走路地図生成とその運用に関する一検討
- 車車・路車間通信による予見的速度制御の交通流改善効果の一考察
- 外部の駐車支援システムにおける音声誘導の検討 : 高齢ドライバによる実験評価
- 高齢被験者における駐車操作の向上のためのシステム検討
- 3213 交通の円滑化,快適性,安全性を考慮した車両と信号機の通信による運転支援システム : 高齢者によるフィールド実験(利便性の向上,OS2 交通・物流システムの高速化・利便性・快適性の向上)
- 信号機との通信を用いた運転支援システム : システム提案と構成検討(ITS2,ITS画像処理,映像メディア,一般)
- 普及を考慮した車車・路車通信アプリケーションの提案とフィールド実験
- 信号機との通信を用いた運転支援システム : システム提案と構成検討
- 駐車時のドライバへの車両操作指示方法に関するHMIの構築と評価
- 1105 通信機能に基づく自律型協調運転支援システムの開発(高齢運転者に適応した高度運転支援システム,TRANSLOG 2006)
- エンタテイメント作品におけるロボットの操縦方式
- 信号機との通信を用いた運転支援システム : システム提案と構成検討(ITS2,ITS画像処理,映像メディア,一般)
- 隊列走行車両における周辺車両への提示情報の一検討(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
- 隊列走行車両における異常や故障を考慮したHMIの一検討(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
- 危険ポテンシャルを用いた自動車群の走行シミュレーション
- 仮想車両を用いた車両群の合流制御
- 仮想車両を用いた車両群の合流制御におけるシミュレーションによる考察
- 仮想車両を用いた車両群の合流制御
- 車両間通信に基づく車両群の合流制御
- ステレオビジョンを用いた障害物距離測定の高速化
- 車々間通信を用いた合流制御におけるシミュレーションによる考察
- 自動車交通情報化のための路車間通信と車両間通信
- SFのロボットを科学する
- 視野内の移動目標点を用いた車両のラテラル制御
- ビジョンに基づく自律車両のラテラル制御アルゴリズムのシミュレーションによる検討
- 音声認識用デバイスおよびモジュールの人間型ロボットシステムへの組み込み・評価
- 駐車時のドライバへの車両操作指示方法に関するHMIの構築と評価(ITS2,ITS画像処理,映像メディア,一般)
- 駐車時における車両の誘導を目的とした移動体に関する研究(交通における計測・一般)
- エコドライブ車両における制御情報の後続車両への提示についで : 内容やタイミングに対する基礎検討(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
- 車両間通信を用いた車両群の合流制御アルゴリズム
- 「高度道路交通システム」特集について
- エコドライブ車両における制御情報の後続車両への提示について : 内容やタイミングに対する基礎検討(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
- エコドライブ車両における制御情報の後続車両への提示について : 内容やタイミングに対する基礎検討(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
- 隊列走行システムのHMIにおける隊列形成支援と受容性検証
- 高度道路交通システム概論