下清水 武志 | 東北大学大学院工学研究科

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概要

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関連著者

• 内山 勝

  東北大学大学院工学研究科

• 下清水 武志

  東北大学大学院工学研究科

• 佐藤 大祐

  東北大・工

• 内山 勝

  東北大学

• 下清水 武志

  東北大

• 内山 勝

  東北大

• 石井 庸介

  東北大

• 金斗 亨

  東北大学大学院工学研究科

• 阿部 幸勇

  東北大学大学院工学研究科

• 佐藤 大祐

  東北大学大学院工学研究

• 金 斗亨

  東北大

• 阿部 幸勇

  東北大

• 内山 勝

  東北大学大学院工学研究所

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著作論文

• 2P1-G09 要素動作を用いたロボットの高速柔軟作業の教示
• 2P2-F7 高速柔軟作業ロボットのオフラインGUI教示(36. ロボットプランニング)
• 403 GUIを用いた高速パラレルロボットの接触作業教示(計測・制御・ロボット)
• エポキシ樹脂系接着剤を用いたパラレルメカニズム用広揺動角ボールジョイントとロッドの設計(機械力学,計測,自動制御)

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