阿部 幸勇 | 東北大学大学院工学研究科
スポンサーリンク
概要
関連著者
-
阿部 幸勇
東北大学大学院工学研究科
-
阿部 幸勇
東北大
-
内山 勝
東北大学大学院工学研究科
-
内山 勝
東北大学
-
内山 勝
東北大
-
内山 勝
東北大学大学院工学研究所
-
近野 敦
東北大
-
近野 敦
東北大学
-
佐藤 大祐
東北大学大学院工学研究
-
佐藤 大祐
武蔵工業大学工学部
-
谷田 悠介
東北大
-
姜 欣
東北大
-
中村 泰三
アンクラジャパン(株)
-
金斗 亨
東北大学大学院工学研究科
-
佐藤 大祐
東北大・工
-
伊能 寛
東北大
-
妻木 勇一
弘前大学理工学部
-
成瀬 仁
(株)東芝
-
木南 匡敬
新日鉄ソリューションズ(株)
-
伊能 寛
(株)東芝
-
木南 匡敬
東北大学大学院工学研究科
-
成瀬 仁
東北大学大学院工学研究科
-
近野 敦
東北大学大学院工学研究科
-
渋川 哲郎
豊田工機(株)
-
安孫子 聡子
東北大
-
佐藤 大祐
東京都市大学
-
姜 欣
東北大学
-
崔 熹丙
東北大学大学院工学研究科
-
COMPANY Olivier
Laboratory of Informatics of Robotics and Microelectronic at Montpellier
-
PIERROT Francois
Laboratory of Informatics of Robotics and Microelectronic at Montpellier
-
金 斗亨
東北大
-
上野 武大
(株)村上商会
-
崔 〓丙
東北大学大学院工学研究科
-
下清水 武志
東北大学大学院工学研究科
-
Pierrot F
Laboratory Of Informatics Of Robotics And Microelectronic At Montpellier
-
高木 優
東北大
-
近野 敦
東北大学大学院工学研究所
著作論文
- ヒューマノイドロボット用H溝型床反力センサの設計開発(ヒューマノイド1)
- 小型6自由度ハプティックインタフェースの開発
- 3G1-3 車いす,ストレッチャーなどの引上装置の開発(GS5:移動機器・動作解析,一般セッション)
- 1A1-K07 エポキシ樹脂系接着剤を用いたボールジョイントの開発
- 3G1-4 固定装置内蔵型車いすの開発(GS5:移動機器・動作解析,一般セッション)
- 新型4自由度パラレルロボットH4の設計及び動力学シミュレーション(機械力学,計測,自動制御)
- 摺動部にエポキシ樹脂を用いた高精度ボールジョイントの開発
- エポキシ樹脂系接着剤を用いたパラレルメカニズム用広揺動角ボールジョイントとロッドの設計(機械力学,計測,自動制御)
- H形スリットを持つダブルビーム型ロードセルにおける過負荷防止機構
- H形スリットを持つダブルビーム型ロードセルの変形機構を用いた荷重位置と実荷重の同時測定
- 力覚センサ用H形溝付きはりにおける溝形状の最適化(計測制御・ロボット1)
- 指向性をもつ弾性はりの構造解析(変形と力覚2)
- 3118 エポキシ樹脂を用いた高精度ボールジョイントの開発
- 2A1-3F-E4 広揺動角ボールジョイントを用いた 6 自由度パラレルロボットの性能評価
- 1A1-3F-B8 指向性のある力覚センサ用はり形状の FEM による解析
- 1P1-A07 力検出用はりにおける過負荷防止機構(触覚と力覚)
- 1A2-D22 H溝型ロードセルにおける荷重偏置誤差の除去
- 1A1-C09 脳外科手術シミュレータ用ハプティックインタフェースの開発